当前所在位置:首页 > 产品中心 > 非标定制OMV设备 > 全向潜伏背负式机器人...

全向潜伏背负式机器人

分类:非标定制OMV设备 行业:搬运/装卸货|其他 轮系:双差速轮 载重:4001-6000 导航方式:视觉导航
产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
此款全向潜伏背负式机器人是专为木耳菌包生产及物流转运环节所开发定制的专用设备。行走由两组差速轮驱动,可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统,可潜入物料架底部后实现顶升背负功能后自动化转运。



功能简述
FUNCTION DESCRIPTION
①采用背负承载式和双差速结构设计,额定承载可达6000Kg;
②行走由两组差速轮驱动,可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能;
③手持遥控器、控制面板及车体四角易碰撞位置安装急停开关,确保在紧急情况下切断整车驱动动力供电电源;
④设置了顶升系统、整机故障、整机缺电等脱困机制;
⑤对角安装非接触式激光避障传感器,可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行保护。
核心优势CORE ADVANTAGES
    • 全向移动

    • 颠覆传统

    • 超高精度

    • 零回转半径

    • 多种导航

    • 遥控操作

    • 无人操控

    • 远程管理

行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于对仓储物料架等自动化转运,无人化车间的生产及物流转运环节。
产品局部PRODUCT PARTIAL
全向潜伏背负式机器人
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号项目单位设计值




1产品型号WY60
2导航方式视觉导航
3操控方式遥控/自动
4额定载荷Qkg6000
5自重(含蓄电池)kg2700
6驱动类型差速驱动




7驱动轮数量psc4
8全长Lmm3100
9全宽Wmm1060
10全高Hmm725
11作业时最大高度h1mm845
12最大提升高度(行程)Pmm120
13轮距mm680
14轴距mm1300
15车轮尺寸mm300
16最小离地间隙Emm60




17最大前进速度(空载/满载)km/h3.6/2.88
18最大后退速度(空载/满载)km/h3.6/2.88
19最大侧向速度(空载/满载)km/h1.8/1.08
20最大起升速度(空载/满载)mm/s11/10
21最大爬坡度(空载/满载)%6%/3%
22整车对角尺寸mm3276
23运行精度mm±20
24定位精度mm±10
25工作时长h3
其他26控制器Hictrl
27蓄电池规格V/Ah48/310

标签:
产品咨询
请您留下联系方式,2个工作日内我们将给予答复。