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OMV潜伏背负式机器人

产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

OMV潜伏背负式机器人整车采用低结构设计、高度仅为250mm,利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可方便的潜入各类工件托盘下。穿行于托架之间、在狭小空间内全方位无死角任意漂移。通过加装电动举升系统,即可实现整体搬运各种工装及部件。实现对接、装配等复杂工作。


核心优势 CORE ADVANTAGES
  • 全向移动

  • 颠覆传统

  • 超高精度

  • 零回转半径

  • 多种导航

  • 遥控操作

  • 无人操控

  • 远程管理


行业应用 INDUSTRY APPLICATION
适用于无人化车间、立体仓库的物流系统、自动化柔性配线,高铁制造、航天卫星制造、飞机制造等精密装配转运等场合。
产品局部 PRODUCT PARTIAL

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 设计值
整机特性 1 产品型号 WY20
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 2000(可定制)
4 自重 kg 1000
5 轮胎种类 麦克纳姆轮
6 轮子数量 4
7 动力形式 蓄电池
8 操控方式 遥控/自动
9 控制 Hictrl
尺寸参数 10 整车长度  L mm 2620
11 整车宽度  W mm 1900
12 整车高度  H mm 250
13 轴距 mm 2090
14 轮距 mm 1460
15 最大提升行程 mm 100
16 最小离地间隙 mm 20
性能参数 17 最大前进速度(空载/满载) km/h 2.5/1.5
18 最大侧向速度(空载/满载) km/h 1.5/0.8
19 最大爬坡度(空载/满载) % 3/1
20 运行精度 mm ±0.5
21 工作时 h 2(可定制)
22 整车对角尺寸 A mm 3095
其它 23 蓄电池规格 V/Ah 48/100