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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+代替传统AGV小车的麦克纳姆轮车有何优势？
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：4585次
近年来，自动导引车（AGV）的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其运动灵活性不够，效率较低、复杂环境中作业困难，在很多场合的应用受到了限制。因此上海汇聚自动化科技有限公司自主研发一款可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人—全方位式移动麦克纳姆轮车，可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。
上海汇聚自动化科技有限公司研发的麦克纳姆轮车可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。相比于普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，狭小空间内的灵活穿梭，解决了两大难题：
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束，平面内任意方向的快速精确定位。
解决“最后一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的精确对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。
上海汇聚自动化科技有限公司研发的麦克纳姆轮车可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。相比于普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，狭小空间内的灵活穿梭，解决了两大难题：
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束，平面内任意方向的快速精确定位。
解决“最后一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的精确对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。
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