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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+全向重载AGV的应用亮点
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：786次
全向AGV首要功能在工业运用中实现物流中转的无人化、自动化转移，还能够独立自主地完结取放货品的工作，以达到下降生产成本，进步工业的经济效益意图。在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。
重载型全向AGV是上海汇聚自动化科技有限公司自主研发生产的一款多功能智能搬运车,采用箱式框架结构,承载可达100T,实现高精度全方位的运动,可满足不同规格的负载吊装、装配对接、转载搬运等需求。
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能设备：运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
汇聚自主研发重载AGV(OMV) ，利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
重载型全向AGV是上海汇聚自动化科技有限公司自主研发生产的一款多功能智能搬运车,采用箱式框架结构,承载可达100T,实现高精度全方位的运动,可满足不同规格的负载吊装、装配对接、转载搬运等需求。
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能设备：运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
汇聚自主研发重载AGV(OMV) ，利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
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