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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+基于全向移动车平台的智能挂弹车
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2364次
近年来，随着经济增长和科技水平的不断提高，中国的国防实力已有了质的飞跃，得益于国防技术的发展，国内不断涌现出新的成果和武器装备，为满足飞机外挂物的快速装配和拆卸的需求，上海汇聚自动化科技有限公司自主研发智能挂弹车，该挂弹车实现对飞机的高精度挂弹，具有操作简单，安全，灵活、良好的通用性和复杂环境下的高可靠性，智能飞机挂弹车以全向移动车平台为基础，通过安装升降和调资机构实现飞机导弹、炸弹、挂架等外挂物的挂载。
基于全向移动车平台的智能挂弹车利用麦克纳姆轮技术实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，全方位自动导航，可最合理的规划路径。颠覆传统的人工搬运弹具及对位挂弹的工作方式，特制精密点动无线遥控器可实现导弹的半自动化挂接及精准对位，控制精度可达到±0.5mm（重复定位）。智能挂弹车让工作效率大幅度提升，缩短战斗工作的准备时间。
基于全向移动车平台的智能挂弹车利用麦克纳姆轮技术实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，全方位自动导航，可最合理的规划路径。颠覆传统的人工搬运弹具及对位挂弹的工作方式，特制精密点动无线遥控器可实现导弹的半自动化挂接及精准对位，控制精度可达到±0.5mm（重复定位）。智能挂弹车让工作效率大幅度提升，缩短战斗工作的准备时间。
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