2021年12月01日 签署北京旷视机器人技术有限公司WRW30前移式叉车项目

2021年11月30日 签署株洲中车时代电气股份有限公司生产线AGV设备项目

2021年11月03日 签署上海晓奥汽车有限公司夹持式停车机器人项目

2021年10月30日 签署中国科学院沈阳自动化研究所OMV丝杆顶升机器人项目

2021年10月13日 签署辛帕智能科技（平湖）有限公司OMV移动平台项目

2021年09月23日 签署艾坦姆合金有限公司钢水自动化转运及浇铸系统项目

2021年09月13日 签署国防科技创新研究院潜伏式举升式舵轮AGV项目

2021年09月02日 签署彬台自动化设备（苏州）有限公司智能搬运车项目

2021年08年20日 签署中国航发四川燃气涡轮研究院自动化转运升降平台项目

2021年07月29日 签署苏州维嘉科技股份有限公司物流运输背负式AGV项目

2021年07月01日 签署东丽合成纤维（南通）有限公司舵轮堆垛叉车AGV项目

2021年06月10日 签署比亚迪汽车工业有限公司铝水转运机器人项目

2021年03月30日 签署北京首嘉钢结构有限公司升降式停车机器人项目

2021年03月12日 签署郑州煤机数耘智能科技有限公司潜伏式重载转运&前移式叉车项目

2021年03月12日 签署上海微小卫星工程中心全向自动转运车项目

2021年03月12日 签署上海辛帕智能科技股份有限公司OMV平台转运车项目

2021年02月26日 签署中船第九设计研究院工程有限公司潜伏式重载转运项目

2021年01月29日 签署上海机器人产业技术研究院有限公司全向移动车项目

2021年01月26日 签署中国人民解放军第某工厂智能转运设备项目

2020年12月31日 签署合肥卡乃驰汽车销售服务有限公司停车机器人系统项目

2020年12月30日 签署上海卓昕瑞供应链管理有限公司智能化仓储装备集成系统项目

2020年12月16日 签署郑州中业股份科技有限公司磁导托盘叉车AGV项目

2020年12月03日 签署浙江大学OMV全向移动平台项目

2020年11月09日 签署上海辛帕工业自动化有限公司OMV平台转运项目

2020年11月05日 签署哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司双舵轮背负式机器人项目

2020年11月04日 签署奥托立夫（上海）汽车安全系统有限公司OMV潜伏升降式搬运项目

2020年11月04日 签署湖南中南智能装备有限公司智能物料搬运AGV叉车项目

2020年10月28日 签署中材科技（邯郸）风电叶片有限公司叶片自动转运项目

2020年09月28日 签署千代田工贩（无锡）环保科技有限公司铁水包智能转运系统项目

2020年09月10日 签署中国航发四川燃气涡轮研究院自动化预装平台和全自动液压升降平台项目

2020年08月04日 签署浙江巨人停车设备有限公司夹持式停车机器人项目

2020年07月15日 签署山西佳诚继属液压有限公司WR25前移式叉车项目

2020年06月05日 签署西安航天精密机电研究所智能龙门AGV系统项目

2020年06月04日 签署上海飞机制造有限公司飞机座椅搬运梯项目

2020年05月11日 签署江西捷成美联工业系统有限公司双舵轮背负式机器人专用托弹车项目

2020年04月01日 签署东艾科尖端薄膜（ 南通）有限公司薄膜料卷生产自动化对接项目

2020年03月25日 签署合肥焕智科技有限公司潜伏式AGV自动化转运设备项目

2020年01月08日 签署上海机器人产业技术研究院有限公司WY025全向移动设备项目

2019年8月5日 签署哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司DY30双舵轮背负式机器人项目

2019年6月26日 签署奥托立夫（中国）汽车安全系统有限公司OMV纱辊搬运设备项目

2019年5月29日 成功交付湖南罗博普仑智能装备有限公司激光导航OMV全向移动设备项目

2019年4月16日 签署中国科学院沈阳自动化研究所OMV转运对接设备项目

2019年4月1日 签署东风本田汽车零部件有限公司铸造3线铁水自动移载机项目

2019年3月12日 签署武汉市公安局WRW16智能前移车仓储物料输送系统项目

2019年3月1日 成功交付山东拜罗智能科技有限公司OMV轮胎搬运车项目

2019年2月15日 成功交付成都三极科技有限公司WRW16智能前移车项目

2019年1月18日 成功交付郑州大河智信科技股份公司潜伏牵引式AGV项目

2019年1月4日 签署湖南罗博普仑智能装备有限公司激光导航OMV全向移动设备项目

2018年11月19日 签署郑州大河智信科技股份公司潜伏牵引式AGV项目

2018年11月15日 成功交付江苏仅一联合智造有限公司一号园OMV物流自动化输送项目

2018年10月23日 成功交付信阳市新惠民药业有限公司智能前移式叉车项目

2018年10月19日 签署中天智能装备有限公司OMV运输系统背负式机器人项目

2018年10月12日 签署中船重工第七0四研究所船用电动助力推车项目

2018年9月29日 签署成都三极科技有限公司WRW16智能前移车项目

2018年9月25日 成功交付了广东腾越建筑工程有限公司辊筒式产线搬运OMV车

2018年9月14日 签署山东拜罗智能科技有限公司OMV轮胎装载车项目

2018年7月24日 签署信阳市新惠民药业有限公司智能前移式叉车项目

2018年7月17日 签署上海西蒙铝业有限公司墙板安装专机前移式叉车项目

2018年7月16日 签署江苏仅一联合智造有限公司一号园OMV物流自动化输送项目

2018年5月28日 签署北京新联铁科技股份有限公司移动液压升降车项目。

2018年3月12日 签署上海宝鹿车业麦克纳姆轮全向移载平台注塑机上下料omv系统项目。

2017年12月5日 中航工业陕飞集团验收发动机安装车圆满成功。

2017年10月9日《XX-5罐外转运车》项目荣获2017年度松江区产业技术创新专项资金。

2017年9月13日《智能全向移载平台泊车机器人》项目荣获2017年度上海市创新资金。

2017年8月30日 开发出首款重载智能无人自动叉车样车。

2017年7月26日 掌握自主导航算法技术。

2017年7月19日 协助省吾学校参加铁甲雄心机器人大赛。

2017年7月10日 成功交付并完成了航天八院800所**弹全向智能转运车。

2017年5月24日 中标东方电气集团全向OMV机器人物流转运车项目。

2017年5月15日 签署中国船舶704研究所**舰用搬运车项目。

2017年4月10日 成功交付并完成了中国船舶704研究所**舰船用搬运车项目。

2017年3月25日 成功交付并完成了上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人11台。

2017年3月7日 成功交付并完成了上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人7台。

2017年3月2日 成功交付并完成了航天五院511所卫星进罐精密对轨车项目。

2017年2月28日 成功交付并完成了中车股份青岛四方车辆股份有限公司高铁车厢下部线槽安装车项目。

2017年2月13日 成功交付并完成了上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人8台。

2017年1月21日 15吨单车载重试验成功（配合汇聚研发的多车无线联动技术可以载重达50-100吨）。

2017年1月13日 成功交付并完成了国家电网平高电气股份有限公司耐压块巨型法兰对接车项目。

2017年1月10日 开发出首款智能无人自动停车机器人样车。

2016年12月26日中标航天八院800所**弹全向智能转运车。

2016年12月26日成功交付并完成了上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人1台。

2016年12月荣获安全生产标准化三级企业证书。

2016年12月15日成功交付并完成了上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人1台。

2016年12月12日一次申报4项发明专利、12项实用新型专利并获受理。

2016年11月24日获上海市高新技术企业证书。

2016年11月8日签署上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性装配机器人项目。

2016年11月7日成功交付并完成了成飞**战斗机引擎发动机6姿调节智能安装车项目。

2016年10月25日成功交付并完成了石家庄地铁全向智能移动登高作业车项目。

2016年10月24日中标航天五院511所卫星进罐精密对轨车项目。

2016年10月20日掌握16只麦克纳姆轮同时联动算法技术。

2016年10月14日成功交付并完成了中车股份青岛四方车辆股份有限公司设备舱安装车项目。

2016年8月31日成功交付并完成了中车股份青岛四方车辆股份有限公司车底部件拆装车项目。

2016年8月22日成功交付并完成了广东自动化研究所搬运机器人项目。

2016年8月16日成功交付并完成了中车青岛四方车辆股份有限公司全向移动智能作业车前端登高车3台。

2016年8月16日成功交付并完成了西飞集团飞机机翼对接平台项目

2016年7月28日成功交付并完成了北京amaco 空客320飞机起落架全向调姿安装车项目。

2016年7月1日成功交付并完成了陕飞运输机脉动生产线后大门和货桥转配车项目

2016年6月30日成功交付并完成了中标航天九院16所陀螺仪测试车项目。

2016年6月26日签署中车股份青岛四方车辆股份有限公司车底部件拆装车项目。

2016年6月19日成功交付并完成了中车青岛四方车辆股份有限公司全向移动智能作业车前端登高车1台。

2016年6月6日签署中车股份青岛四方车辆股份有限公司设备舱安装车项目。

2016年5月31日中标中车股份青岛四方车辆股份有限公司高铁车厢下部线槽安装车项目。

2016年5月29日 签署广东自动化研究所搬运机器人项目。

2016年5月25日成功交付并完成了中车青岛四方车辆有限公司贵阳车辆段空调安装车项目。

2016年5月10日成功交付并完成了中车青岛四方车辆股份有限公司全向移动智能作业车前端登高车1台。

2016年5月5日 签署北京amaco 空客320飞机起落架全向调姿安装车项目。

2016年4月30日 签署陕飞运输机脉动生产线后大门和货桥转配车项目。

2016年4月12日成功交付并完成了中科院微小卫星研究所卫星精密对轨进罐车项目。

2016年3月11日签署中车青岛四方车辆股份有限公司全向移动智能作业前端登高车项目。

2016年3月7日成功交付并完成了中核武汉核电运行技术股份有限公司自动检测车项目。

2016年3月3日中标中车青岛四方车辆有限公司贵阳车辆段空调安装车项目。

2016年2月3日签署成飞**战斗机引擎6姿调节智能安装车项目。

2016年1月20日签署石家庄地铁全向智能移动登高作业车项目。

2016年1月19日成功并交付完成了中车股份浦镇城轨车辆有限公司车钩安装车项目。

2015年12月16日中标中核武汉核电运行技术股份有限公司自动检测车项目。

2015年11月19日中标中车股份浦镇城轨车辆有限公司车钩安装车项目。

2015年11月4日签署中科院微小卫星研究所卫星精密对轨进罐车项目。

2015年9月15日《新型多工艺麦克纳姆轮技术智能全向移动平台》项目荣获2015年度上海市创新资金。

2015年6月23日获批上海市标准化试点项目《全向智能控制移动平台高新技术标准化试点》。

2015年5月4日 签署陕飞运输机脉动生产线发动机安装车项目。

2015年4月27日获得《四轴麦克纳姆轮全向移动平台控制软件》著作权证书。

2014年9月12日 签署上海大学全向移动工业机器人（全向移动机械臂）项目。

2014年8月6日获得《一种麦克纳姆轮》实用新型专利证书。

2014年5月19日八轮全向移动智能平台车载重（6吨）试验运行获得成功。

2014年5月7日 参加北京轨道交通设备展览会并获得2013年度轨道交通创新力企业百强奖。

2014年4月28日与上海轨交16号线签订第一份供货合同（四台智能全向车）。

2014年4月17日八轮全向移动智能车整车装配完毕正式下线。

2014年4月9日八轮全向移动智能平台首次调试成功。

2014年4月8日首台应用于地铁下平台检修麦克纳姆轮试车运行成功。

2013年12月28日基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功。

2013年8月5日上海汇聚自动化科技有限公司成立。