当前所在位置:首页 > 加入我们 > 招聘职位 > SLAM算法工程师

SLAM算法工程师 提交简历

  • 职位名称 SLAM算法工程师
    工作类型 全职
  • 工作经验 3-4年
    招聘人数 1人
  • 学历要求 硕士及以上学历
    薪资待遇 1.5-2万/月
  • 年龄要求 25岁以上
    工作地点 上海市
  • 发布时间 2019-02-22
    有效时间 2019-02-22

职位描述

1、负责参与室内激光SLAM算法的设计和优化;
2、融合IMU、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。

任职条件

1、硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验;
2、良好的编程能力,精通C++编程和数据结构,有扎实的数学基础,包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等;
3、熟练掌握目前现有的开源SLAM算法,如gmapping,cartographer等;
4、掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法,能够构建移动机器人的运动学模型;
5、有机器人或无人车相关经验者优先,熟悉Linux下ROS系统的优先。

相关福利

提供:五险一金、绩效奖金、年终奖金、季度福利、员工旅游、专业培训、健身俱乐部
其它福利待遇:包吃包住,提供员工宿舍、免费工作餐 (早、中、晚)