职位描述

1、负责参与室内激光SLAM算法的设计和优化；
2、融合IMU、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。

任职条件

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验；
2、良好的编程能力，精通C++编程和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等；
3、熟练掌握目前现有的开源SLAM算法，如gmapping，cartographer等；
4、掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型；
5、有机器人或无人车相关经验者优先，熟悉Linux下ROS系统的优先。

相关福利

提供：五险一金、年终奖金、季度福利、员工旅游、专业培训
其它福利待遇：免费工作餐 （早、中、晚）