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OMV料框抓取机器人

产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
核心优势 CORE ADVANTAGES
  • 全向移动

  • 颠覆传统

  • 超高精度

  • 零回转半径

  • 多种导航

  • 遥控操作

  • 无人操控

  • 远程管理


行业应用 INDUSTRY APPLICATION
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
产品局部 PRODUCT PARTIAL
料框自动化抓取作业车
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 项目 单位 设计值
1 产品型号 WJ005
2 额定载荷 kg 50(可定制)
3 自重 kg 500
4 动力形式 蓄电池
5 操控方式 遥控/自动
6 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
7 外形尺寸(长L×宽W×高H) mm 1545×1090×1995
8 整车对角尺寸A mm 1795
9 最大高度H1 mm 2725
10 最小离地间隙 mm 30
11 满载行驶速度 km/h 前进3.0   侧向1.5
12 三轴滑台X轴行程 mm 470
13 三轴滑台Y轴行程 mm 950
14 三轴滑台Z轴升降速度 mm/s 220
15 电动手指行程 mm 100
16 越障能力 mm 正向10   侧向4.0
17 运行精度 mm ±10
18 定位精度 mm ±2
19 工作时 h 4(可定制)
20 控制 Hictrl
21 蓄电池规格 48V/80AH

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