当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > 多车联动项目对AGV在运输行走... 多车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性，填补国内该项技术空白
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：870次
随着收益与消费升级和智能制造发展，近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，AGV是实现自动化物流的重要设备之一，未来随着自动化物流的发展，AGV的市场前景将非常好。
产品采用5G通信技术，联通管控与各台AGV间的通信，协同模式采用管控系统统筹所有AGV宏观运动状态，同时，为多台AGV分别分配主/从AGV角色，从AGV跟随主AGV进行微观运动调整。基于5G通讯低延时，高并发、稳定可靠的优势，实现多AGV高精度、稳定可靠地协同作业。
AGV间交互协同设计：多台协同AGV根据角色分配为主AGV与从AGV，并分别在AGV导航系统内部部署协同模块。主AGV内部开放5G通讯服务端口，从AGV内部部署5G通讯客户端。从AGV可向5G网络向主AGV申请当前位姿，同时，结合自身位姿与主AGV位姿，通过位置闭环控制算法，实现对主AGV的位置跟随，实时控制任务执行过程中的同步偏差。
运动设计:运动系统包含2台舵轮和若干个万向轮，舵轮是带转向和行走功能的动力总成，
导航设计:导航系统采用基于自然轮廓的激光SLAM导航方式，该方式具有应用场景改动小，现场布置实施快等优点，导航行走过程中采用SLAM导航精度可达±20mm，结合其他二次定位方式，可以实现±5mm的定位精度。
管控设计:管控系统用于对所有协同AGV的管理与控制，包括任务下发、启停控制，以及同步逻辑处理。在所有协同AGV均上报完成某一任务后，管控系统才下发放行指令，AGV才能继续执行后续任务，确保每项任务执行开始时刻，同步偏差不会累积。
目前汇聚自动化AGV多车联动项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。多车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而汇聚自动化在该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。
产品采用5G通信技术，联通管控与各台AGV间的通信，协同模式采用管控系统统筹所有AGV宏观运动状态，同时，为多台AGV分别分配主/从AGV角色，从AGV跟随主AGV进行微观运动调整。基于5G通讯低延时，高并发、稳定可靠的优势，实现多AGV高精度、稳定可靠地协同作业。
AGV间交互协同设计：多台协同AGV根据角色分配为主AGV与从AGV，并分别在AGV导航系统内部部署协同模块。主AGV内部开放5G通讯服务端口，从AGV内部部署5G通讯客户端。从AGV可向5G网络向主AGV申请当前位姿，同时，结合自身位姿与主AGV位姿，通过位置闭环控制算法，实现对主AGV的位置跟随，实时控制任务执行过程中的同步偏差。
运动设计:运动系统包含2台舵轮和若干个万向轮，舵轮是带转向和行走功能的动力总成，
导航设计:导航系统采用基于自然轮廓的激光SLAM导航方式，该方式具有应用场景改动小，现场布置实施快等优点，导航行走过程中采用SLAM导航精度可达±20mm，结合其他二次定位方式，可以实现±5mm的定位精度。
管控设计:管控系统用于对所有协同AGV的管理与控制，包括任务下发、启停控制，以及同步逻辑处理。在所有协同AGV均上报完成某一任务后，管控系统才下发放行指令，AGV才能继续执行后续任务，确保每项任务执行开始时刻，同步偏差不会累积。
目前汇聚自动化AGV多车联动项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。多车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而汇聚自动化在该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。
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