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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+AGV叉车有哪些种类，主要应用场景是什么
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在仓储物流场景，AGV叉车是常见工具。不过随着科技的发展，AGV自动导向车早已经进行了多次迭代和创新，诞生出了众多针对细分场景的类别，在搬运、举升、前移、背负等方面发挥了更大作用。今天就以上海汇聚自动化科技有限公司旗下的这些产品为例，带大家了解一下如今AGV已经发展出了哪些类别。
1.托盘堆垛/搬运AGV
这两种产品采用舵轮驱动系统，额定载荷2000/3000kg，使用遥控/自动方式操控，拥有磁导航/视觉导航/激光导航三种导航方式，具有结构简单，使用可靠，驱动力大，整车稳定性好，可实现对自动化工厂、车间、仓库等多种场所货物的准确搬运、堆垛，性价比高。
2.插腿式堆垛AGV
该产品采用舵轮驱动系统，使用遥控/自动方式操控，拥有磁导航/视觉导航/激光导航三种导航方式，通道宽度要求低，直角转弯通道要求可降低至2米以内，起升高度达到1.6m，能负载可达1.4吨，可实现柔性对接，平库堆叠，不固定托盘的搬运及堆垛，能够满足不同高度载货位的自动化搬运。
3.潜伏牵引式AGV
该产品具有双差速双向（额定载荷800kg）和单差速单向（500kg）两种型号，使用磁导航与遥控/自动方式操控，可以潜伏到使用料车底部，升起牵引棒，将料车牵引至指定位置，能够前进、后退、转弯，其更加智能化的控制，使本车体能够适用于多种场景。
除了智能AGV叉车以外，上海汇聚还有众多自主研发的OMV 设备，具有全向移动、高精度、高载荷、可拓展、可集成多种工业设备，可实现精密机械对接装配、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等功能，可实现在狭小空间的平稳转运，大型物件的精密对接装配及转运，高精尖机器设备的检修，在军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨,物流仓储、智能工厂等领域具有广泛的应用。
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