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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+“小黄车”助力中石化胜利油田岩心库项目落地！
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胜利油田岩心库（隶属于胜利油田）占地约7000平，这里是目前国内石化行业领域集管、处、数、研为一体的单体最大，自动化程度较高，功能齐全的实物地质馆藏机构，库内共设有巷道14条，货位16800个，理论库容量达40万米，存放着自1959年华5井以来的约20万米地质岩心。
如何在库内精确查找岩心材料，以及庞大的搬运工作量下，如何保证搬运顺利运行成为其工作人员迫切需要解决的难题。
难点如下：大量的岩心材料，如何在库里进行精准查找；岩心仓储立库每天需搬运40多趟岩心资料，庞大的工作量下，如何保障正确运行；
根据用户实际需求，上海汇聚为其量身定制出品的WD16背负式堆垛AGV，解决了大量地质岩心材料在实际查找与搬运中的诸多技术难题。
汇聚WD16背负式堆垛AGV车长2.1米，宽1.1米，高2.5米，告别传统驾驶模式，配备遥控器轻松操作，手动遥控定位精度达到±0.5mm。
产品特色：采用麦克纳姆轮技术，实现全方位任意全向移动；在背负式堆垛AGV的外形设计基础上更换工装属具-夹抱器；根据现场输送计划，合理规划AGV搬运路径，采用激光导航系统精准定位，载重需求1吨，实际可达到1.6吨；接驳出入库仓库托盘和夹取岩心，将岩心托盘从立体库货台输出通过夹抱式拆码垛AGV运输到观察厅放置点，将托盘上的12个岩心盒依次拆垛码好，最后放回立库，保证运输流程的自动化生产效率。
汇聚WD16背负式堆垛AGV的落地应用实现了岩心运输、摆放、码垛自动化、远程观察以及岩心信息实时感知等，为客户节省了大量的人力成本，无人化作业使库内的效率得到了质的提升。汇聚又一次凭借产品可靠的品质和专业的服务，赢得了客户的信任和赞许。
未来，上海汇聚将持续发挥自身的技术优势和专业能力，始终以优质产品和贴心服务为客户提供更多、更好的仓储物料搬运设备，科技赋能，创新驱动。
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