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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+还在人工打磨风电叶片？你OUT了
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1368次
有些人对风电叶片不是很了解，在这里小编先给大家讲一下什么是风电叶片，时至今日风力发电已经兴起100多年，而组成风力发电最重要的部分，风电叶片也从最开始的木制叶片，铝合金叶片，变为如今的复合材料叶片，在风电叶片喷涂之前，需要进行打磨。也许你就会说了，那就人工打磨，是的多年来风电叶片的打磨一直使用传统手工打磨，但是你可知道，目前国内叶片长度可以达到83.6米重三十几吨，光长度就能达到30层楼那么高，可想而知风电叶片打磨的难度有多高。为了降低打磨难度，提高打磨效率，上海汇聚将打磨机器人引入到风电叶片的打磨环节，经长时间努力成功自主研发了——风电叶片打磨AGV。
风电叶片打磨AGV的出现，解决了风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易的难题为风电叶片的打磨带来了新的方法，同时打破了人工驾驶的地轨式打磨方式。风电叶片打磨AGV能够实时监测风电叶片的表面状态、加工余量及打磨工具的尺寸状态等，并时时对这些数据进行分析运算，达到随时对路径进行纠偏和修正的目的，可以实现像人类一样具有很强的实时性，真正做到了边观察边打磨。传统风力叶片打磨主要依靠一个叶片大概需要15个人打磨4小时。这项工作效率非常低而且目前用工成本高，所需费用极高，在应用风电叶片打磨AGV后，打磨一个叶片的时间仅需3-4小时，这相当于解放了15名劳动力，其打磨效率是人工打磨的15倍，更重要的是风电叶片打磨AGV可以24小时作业，由此算来效率是人工的数十倍不止。我国曾有一些高端制造装备列入国家未来十大重点突破领域，其中机器人技术就在其中，同时国务院还并将航空航天、能源装备列为智能制造装备的重点支持方向。
其实国内大部分企业在叶片制造过程中依旧普遍采用人工打磨方式，高污染和高危险导致了这些企业招工极其困难，他们迫切需要一种模式来改变现状取代传统制造模式。如今机会来了，可以很负责任的说，在当下，谁抓住了风电叶片打磨AGV技术的应用，谁就为自己的企业技术革新迈出了一步，为未来智能自动生产奠定了基础，进一步促进企业内部生产关系的转型并升级为智能高效领军企业。
风电叶片打磨AGV的出现，解决了风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易的难题为风电叶片的打磨带来了新的方法，同时打破了人工驾驶的地轨式打磨方式。风电叶片打磨AGV能够实时监测风电叶片的表面状态、加工余量及打磨工具的尺寸状态等，并时时对这些数据进行分析运算，达到随时对路径进行纠偏和修正的目的，可以实现像人类一样具有很强的实时性，真正做到了边观察边打磨。传统风力叶片打磨主要依靠一个叶片大概需要15个人打磨4小时。这项工作效率非常低而且目前用工成本高，所需费用极高，在应用风电叶片打磨AGV后，打磨一个叶片的时间仅需3-4小时，这相当于解放了15名劳动力，其打磨效率是人工打磨的15倍，更重要的是风电叶片打磨AGV可以24小时作业，由此算来效率是人工的数十倍不止。我国曾有一些高端制造装备列入国家未来十大重点突破领域，其中机器人技术就在其中，同时国务院还并将航空航天、能源装备列为智能制造装备的重点支持方向。
其实国内大部分企业在叶片制造过程中依旧普遍采用人工打磨方式，高污染和高危险导致了这些企业招工极其困难，他们迫切需要一种模式来改变现状取代传统制造模式。如今机会来了，可以很负责任的说，在当下，谁抓住了风电叶片打磨AGV技术的应用，谁就为自己的企业技术革新迈出了一步，为未来智能自动生产奠定了基础，进一步促进企业内部生产关系的转型并升级为智能高效领军企业。
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