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差速背负式机器人采用差速轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行。
DETAILED+麦克纳姆轮AGV重载的解决方案
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2182次
重载型自动导引车(AGV)，是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能， 同时可被集中调度管理的智能车辆。其工作流程是由人工手动或自动将货物或工件装载在AGV 上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具， 可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。
汇聚自动化自主研发生产的重载型OMV（麦克纳姆轮车AGV）可通过轮组的大小、数量的搭配，设计定制具备大载重的全向移动平台，更加适用于重载设备及物件的狭小空间转运。
现阶段国内AGV重载技术和制造商水平良莠不齐，能满足重载AGV 机器人的高精技术和高端生产要求的厂家并不多，但只要市场的需求量足够大，企业的研发投入也会不断加大，技术的发展速度也会越来越快。重载AGV未来将会有更大发展潜力和应用推广的领域。
汇聚自动化自主研发生产的重载型OMV（麦克纳姆轮车AGV）可通过轮组的大小、数量的搭配，设计定制具备大载重的全向移动平台，更加适用于重载设备及物件的狭小空间转运。
现阶段国内AGV重载技术和制造商水平良莠不齐，能满足重载AGV 机器人的高精技术和高端生产要求的厂家并不多，但只要市场的需求量足够大，企业的研发投入也会不断加大，技术的发展速度也会越来越快。重载AGV未来将会有更大发展潜力和应用推广的领域。
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