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OMV全向移动机器人的应用领域

文章来源:汇聚OMV

       近年来,全向移动机器人的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点,对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用,但由于其运动灵活性不够,效率较低、复杂环境中作业困难,在很多场合的应用受到了限制。基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人,可以替代传统AGV小车,拥有更灵活、更高效的应用价值。
       在全向智能移动平台尚未诞生前,AGV、叉车、牵引车、行车、龙门吊等是行业的主流装备。自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。

全向移动机器人

一、重载部件精密对接:
       应用案例:【国家电网平高电气】15吨装载OMV,实现快速对接、安全高效。配备汇聚自主研发精密点动遥控器,轻松实现法兰螺栓孔对接,轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块,比传统对接方式提高10倍效率,直径1米法兰圈,一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接,安全、高效。二、搭载大型机械手臂:
二、搭载大型机械手臂:
1、配合大型打磨机械手,根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。全方位移动自动化平台,其包括智能控制系统,可以实现移载和转运打磨机械臂,完成无人化自动打磨作业,解决现有应用中利用人工对工件进行打磨,劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。
2、应用案例:火箭箭体铆接机器人,底部采用汇聚OMV全向移载平台;零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动,特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接,适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨,让机械臂可以任意方向移动作业。

全向移动机器人

三、航天军工安装设备:
       OMV全向移载平台加特制工装,作为特种重型物件转运、对接专用装备,适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配,可全自动化作业,极大地提高工作效率,保障作业安全。
四、轨道交通领域:
       全向移动登高作业车,可载人及检修设备,对车顶部检查和维修,任意位置的漂移提高了检修车的灵活性,平台的升降和平移增加了有效工作空间。OMV铁路车辆段检修设备,改变传统检修模式,提高自动化检修程度,通过激光测距保持同步,独特通讯技术,无需任何连接介质,真正独立双车联动、同步控制。
       汇聚自主研发重载全向移动机器人 ,利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术,满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。