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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+汇聚OMV自动停车机器人的多种停车方式
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1517次
随着自动泊车技术与机器人技术的快速发展，“智能停车库”正日益普及，从根本上解决新老司机的停车难题。自动停车机器人作为智能停车库的核心部件，主要有三种形式：车载版式、梳齿式、夹持轮胎式。
一、车载板式：
车载板式是应用较为广泛的一种汽车搬运方式， 这种停车方式需将汽车停放在车载板上，停车机器人开入车载版下方（可直行或侧移进入），然后把汽车和车载板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好后，停车机器人去抬另一个车台板，以便停放下一辆汽车。
但此车载板类型的停车方式需每个车位要有车台板装置，因涉及到要取空车或存空车板，搬运效率较低，但制造难度较小，方便安装。
视频
OMV车载板式停车机器人采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的自由漂移，采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳，配合托盘，便可轻松托举汽车转运，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。
所谓梳齿式就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置，工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在停车机器人上， 搬运器利用梳齿间隙，通过停车机器人上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接，适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运。
此类型停车方式运行效率相对其他类型最高，但伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度较大。
三、夹持式：
夹持式停车能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上，舍弃了车板或梳齿，结构简单，存取车辆方便快捷，又减少了工程量。
OMV夹持式自动停车机器人无需借助车载板、梳齿、支架等辅助设施，可直接进入车辆下方，通过机械臂适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆；夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；在举升轿车的状态时，机器人钻入轿车底部的位置后，夹臂开始打开，将轿车抬离地面；在搬运状态时，轿车被夹臂夹离地面后，通过行走机构完成对轿车的搬运工作。
一、车载板式：
车载板式是应用较为广泛的一种汽车搬运方式， 这种停车方式需将汽车停放在车载板上，停车机器人开入车载版下方（可直行或侧移进入），然后把汽车和车载板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好后，停车机器人去抬另一个车台板，以便停放下一辆汽车。
但此车载板类型的停车方式需每个车位要有车台板装置，因涉及到要取空车或存空车板，搬运效率较低，但制造难度较小，方便安装。
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OMV车载板式停车机器人采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的自由漂移，采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳，配合托盘，便可轻松托举汽车转运，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。
所谓梳齿式就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置，工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在停车机器人上， 搬运器利用梳齿间隙，通过停车机器人上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接，适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运。
此类型停车方式运行效率相对其他类型最高，但伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度较大。
三、夹持式：
夹持式停车能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上，舍弃了车板或梳齿，结构简单，存取车辆方便快捷，又减少了工程量。
OMV夹持式自动停车机器人无需借助车载板、梳齿、支架等辅助设施，可直接进入车辆下方，通过机械臂适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆；夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；在举升轿车的状态时，机器人钻入轿车底部的位置后，夹臂开始打开，将轿车抬离地面；在搬运状态时，轿车被夹臂夹离地面后，通过行走机构完成对轿车的搬运工作。
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