此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车,是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台,可实现二维平面内直行,横行,任意曲线,自旋等全向移动,满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业,选用大承重差速轮作为驱动方式,适应储能装配流水作业,解放人力,安全作业。
DETAILED+自主移动机器人如何走向智能_汇聚自动化omv
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自主移动机器人(AMR)具有极强的环境感知能力,它利用激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等传感器以及复杂软件中的数据,探测周围环境,选出到达目的地最有效的途径,可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。然而,现代化工厂应用环境通常对移动机器人的运用并不是十分友好,比如高动态作业环境和长廊作业环境,对于机器人来说都是没有参考物可用的,那么,自主移动机器人如何走向“智能”?
同时,自主移动机器人可适配多种车型,以及属具,根据客户需求来定制为:双轮差动、前驱单舵轮、 后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等,用多种型号满足企业的不同应用需求。
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