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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+OMV铁水运载车
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在铸造企业中，铸造车间常见铁水转运方式有：叉车转运、天车转运、天车＋地轨小车转运，但由于都需人工完成，其中，铁水搬运危险系数较高。汇聚自动化OMV铁水运载车，实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业，彻底改变了传统的作业模式，最大程度的降本提效。
OMV铁水运载车核心优势对比
一、操作对比：
1、普通搬运方式：在炉前承接铁水后，再通过行车或人工叉车方式运送铁水包到浇铸区，铁水包在运输过程中，易晃动，必须采用辅助设备进行固定防止晃动，以便安全作业，且需要2-3名员工进行操作，费时费力。
2、OMV铁水自动搬运：从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作，采用激光导航，无线通讯系统，可自动接取、运送、倾倒、返回作业。
二、安全对比：
1、在浇铸过程中，一桶铁水往往需要浇铸多个产品，铁水桶逐个浇口浇铸，翻转铁水桶并控制铁水流量是一件非常困难的事情，操作稍有不当，极易产生安全事故。已有多起事故发生，导致人员伤亡。
2、OMV铁水运载车到达指定浇铸点后，可举升到合适的高度和角度，自动倾倒铁水，当铁水包里的铁水出现品质问题或其他问题需要倾倒时，可通过遥控等方式将包内铁水倾倒至废铁水框内，车身四周设有安全触边、对角设有激光避障传感器，当扫描到障碍物，通过报警、减速、停止三个阶段进行整车防护，安全、省力，有效避免安全事故的发生。
三、效率对比：
1、一是浇铸车间内的火炉温度维持在1000℃以上，火炉口处温度更高，很多铸造厂都实行的是两班倒，一个工人每个班至少是10个小时，导致员工身体劳动力透支，工作效率降低；
二是由于工作枯燥，每天都重复操作，呆在整体色调灰暗、充满噪音、粉尘的车间里，焦躁厌恶情绪加大，导致员工流动性大，岗位新人对铸造生产秩序、工艺手段等没有什么了解，更会导致生产质量和效率低下。
2、OMV铁水转运车实现自动无人操作，24小时三班制连续生产，整体工作节拍≤270秒（从接铁水到返回，包含扒渣、添加球化剂等环节），全程自动化无人作业，人工劳动强度降低的同时，大大提高了生产效率。
铁水转运车对整个生产系统的安全、成本、质量有重要的影响，所以，利用高新智能技术，提升铸件质量，安全且自动化程度高，操作人员少，节约人工成本的设备是急需的。
通过上海汇聚自动化科技有限公司OMV铁水运载车的成功应用，彻底改变了炉前的传统操作形式，为铸造企业降本增效。
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