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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+汇聚双车联动智能全向移动龙门吊的应用亮点
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起重机械按形状一般可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，已在现代工业生产和起重运输中充分应用。
全向移动：
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，又称天车或者行车，其最大的缺点是不方便转移位置。由于它的两端必须坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，设备利用率低，所以会产生货物卸载时间长，场地利用率低等问题。
智能龙门吊双车联动系统实现共同托举龙门吊吊装物流自动转运，采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可全方位任意方向移动，提高转运及装卸效率、场地利用率，适用于重型、中型设备及结构件产品的吊装。
双车联动：
桥式起重机的桥架必须沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，无法改变路径，导致操作、管理之间不灵活，场地利用率低等。
智能龙门吊由两台独立的全向平台转运车上安装龙门吊组成，两台平台转运车具有双车联动功能，共同托举龙门吊吊装物料进行前进、后退、横移、斜行、旋转等全方位任意方向移动。
智能化：
传统桥式起重机控制盒与起重机需要电线连接，速度不可调整，起重量无显示，防撞装置灵敏度低等。
智能龙门吊搭载视觉定位系统，通过视觉图像处理和视觉标定给予运动引导；具备遥控操作、自动运行两种操控方式。
安全性：
桥式起重机的轨道和车轮随着摩擦不断加剧，易发生啃轨、脱轨的现象，导致安全事故的发生，严重影响人员安全和生产效率，因此，需保证足够的安全距离，确保作业时设备、货物、人员的安全。
上海汇聚智能龙门吊对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、 减速、停止三个阶段进行保护。在行驶过程中对周围环境的障碍物情况进行实时检测，一旦有障碍物或发生意外情况时，自动采取降速及停车措施，保证货物及人员的安全，升降可以在任意位置停止后实现自锁，保证操作使用的安全。
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