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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+揭秘AGV小车背后的“指挥家”
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：772次
AGV小车拆开来看，关键技术主要体现在车辆本体设计、车载控制、导航技术、调度系统这四大方面，后三项技术的结合体，统称为自动导引车（AGV）自动化套件。本体、控制、导航是一台AGV小车优秀与否的关键，而后台调度则是他能否落地的重中之重，因此，它也被称为AGV小车背后的“指挥家”。
AGV小车调度系统有哪些“指挥”功能呢？
1.转运任务
转运任务，就是AGV小车与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2.实时路径规划
实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV进行进路线进行最优回环，并指导AGV小车按照规划该路线进行，以完成运输功能。
3.交通管制
在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过，其他排序，这个叫交通管制。
4.现场设备信息采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV小车进行物理对接实现物料的自动卸车，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
6.现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过协议进行通信。
7.设备工况监控
对AGV小车的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑可以考虑使用组态软件），任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等功能。
AGV小车调度系统有哪些“指挥”功能呢？
1.转运任务
转运任务，就是AGV小车与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2.实时路径规划
实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV进行进路线进行最优回环，并指导AGV小车按照规划该路线进行，以完成运输功能。
3.交通管制
在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过，其他排序，这个叫交通管制。
4.现场设备信息采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV小车进行物理对接实现物料的自动卸车，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
6.现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过协议进行通信。
7.设备工况监控
对AGV小车的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑可以考虑使用组态软件），任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等功能。
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