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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+智能搬运平台不同行业的实际应用
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1070次
随着科技的进步，智能制造技术也在不断发展，许多制造业已经开始引入智能生产设备。自2013年起，上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能搬运平台，该平台采用全电多轮驱动，通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制，能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。
汇聚重载型OMV已应用领域：
一、重载部件精密对接：
应用案例：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。
配备汇聚自主研发精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10倍效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。
1、配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
全方位移动自动化平台，其包括智能控制系统，可以实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业，解决现有应用中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。
2、应用案例：火箭箭体铆接机器人，底部采用汇聚OMV全向移载平台；
零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接，适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可以任意方向移动作业。
三、超长部件转运：
通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。
四、航天军工安装设备：
全向移动登高作业车，可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间。
OMV铁路车辆段检修设备，改变传统检修模式，提高自动化检修程度，通过激光测距保持同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。
【上海申通】：地铁检修装配车，【中南南京浦镇】：高铁小部件精密装配车，专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。
主要用途:
1、自动导航重载搬运平台一实现大型重载零部件、设备的高效搬运；
2、精确装配平台一一实现大型零部件的精确对接装配：
3、检修平台一实现设备中大型零部件检修时的拆装和搬运等j
4、智能移动平台一实现生产线上自动搬运、精确装配等；
5、特种搬运平台一实现有害的特殊场合使用的特种转运、试验等；
6、全向智能移动装备包括1- 50T承载的系列产品，并可以按照不同的要求专业定制。
全向AGV智能搬运平台采用多个全方位轮独立驱动，通过轮组的转速和转向的组合，可以以任意姿态（包括直行、横行、斜行、原地360。旋转、各种连续曲线等）在二维平面内移动，运动非常灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。
汇聚重载型OMV已应用领域：
一、重载部件精密对接：
应用案例：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。
配备汇聚自主研发精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10倍效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。
1、配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
全方位移动自动化平台，其包括智能控制系统，可以实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业，解决现有应用中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。
2、应用案例：火箭箭体铆接机器人，底部采用汇聚OMV全向移载平台；
零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接，适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可以任意方向移动作业。
三、超长部件转运：
通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。
四、航天军工安装设备：
OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。
全向移动登高作业车，可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间。
OMV铁路车辆段检修设备，改变传统检修模式，提高自动化检修程度，通过激光测距保持同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。
【上海申通】：地铁检修装配车，【中南南京浦镇】：高铁小部件精密装配车，专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。
主要用途:
1、自动导航重载搬运平台一实现大型重载零部件、设备的高效搬运；
2、精确装配平台一一实现大型零部件的精确对接装配：
3、检修平台一实现设备中大型零部件检修时的拆装和搬运等j
4、智能移动平台一实现生产线上自动搬运、精确装配等；
5、特种搬运平台一实现有害的特殊场合使用的特种转运、试验等；
6、全向智能移动装备包括1- 50T承载的系列产品，并可以按照不同的要求专业定制。
全向AGV智能搬运平台采用多个全方位轮独立驱动，通过轮组的转速和转向的组合，可以以任意姿态（包括直行、横行、斜行、原地360。旋转、各种连续曲线等）在二维平面内移动，运动非常灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。
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