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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+智能物流仓储中柔性生产主要是体现在哪些方面？
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1153次
智能物流系统是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流仓储的各核心元素都是自主决策、去中心化、离散控制的，它们拥有高度的自动化和柔性。
柔性生产的要求涉及七大方面。
第一，机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。譬如，非标终端设施的切换、控制程序自动下载更换。
第二，工艺柔性。工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力，譬如，基于强化学习的协作机器人、机器人夹爪力度传感器；制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度，譬如通过神经网络拟合原材料、工艺和质量之间的关联关系并确定最优解。
第三，产品柔性。产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。譬如，模块化设计和装配
第四，维护柔性。采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。譬如，知识库的建立、预测性维护
第五，生产能力柔性。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统, 这一点尤为重要。譬如，预留工位,循环流转工位和缓存工位
第六，扩展柔性。当生产需要的时候, 可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。譬如，根据工艺流程，将生产流程分成不同的工位，在瓶颈工位处并行扩充才能。
第七，运行柔性。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品, 换用不同工序加工的能力。
智能物流仓储柔性生产最显著的特点是可以减员增效，准确高效，可以使得产品质量和产量同步提升。另外就是可以帮助企业转型升级，从大规模的制造转向小规模的批量化定制，这都与智能物流的发展密切相关。智能物流在制造企业的外供应链和内部生产中均处于核心地位。
柔性生产的要求涉及七大方面。
第一，机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。譬如，非标终端设施的切换、控制程序自动下载更换。
第二，工艺柔性。工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力，譬如，基于强化学习的协作机器人、机器人夹爪力度传感器；制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度，譬如通过神经网络拟合原材料、工艺和质量之间的关联关系并确定最优解。
第三，产品柔性。产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。譬如，模块化设计和装配
第四，维护柔性。采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。譬如，知识库的建立、预测性维护
第五，生产能力柔性。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统, 这一点尤为重要。譬如，预留工位,循环流转工位和缓存工位
第六，扩展柔性。当生产需要的时候, 可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。譬如，根据工艺流程，将生产流程分成不同的工位，在瓶颈工位处并行扩充才能。
第七，运行柔性。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品, 换用不同工序加工的能力。
智能物流仓储柔性生产最显著的特点是可以减员增效，准确高效，可以使得产品质量和产量同步提升。另外就是可以帮助企业转型升级，从大规模的制造转向小规模的批量化定制，这都与智能物流的发展密切相关。智能物流在制造企业的外供应链和内部生产中均处于核心地位。
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