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无人智能叉车调度作业无缝衔接,实现效率流程均衡化管理

文章来源:汇聚OMV 浏览次数:690次

       随着导航技术的不断突破,令无人叉车行走自如;通过与企业的MES、WMS等系统双向信息集成,实现作业指令与作业反馈信息闭环,信息流和实际物流同步;通过WMS远程下发作业任务,由智能调度系统针对任务向各个无人叉车下达作业指令,协调无人叉车各司其职各行其道;无人叉车通过配备RFID系统扫描,能够与电梯进行对接,实现跨楼层的物料运送;通过精确的路线规划和安全管制办法保证车与车之前不发生碰撞,当一个车辆发生故障时,另外的车辆可以绕道而行。
       随着市场的爆发,无人叉车逐渐进入人们的视野。无需人工,自动搬卸物品,系统控制。对于无人智能叉车来说,他是如何认识周边环境的?

无人叉车

       无人叉车利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周边信息的导航技术定位,按照预先规划好的路径,在运输过程中根据周围环境的变化自主调整路线。例如,无人叉车自动避开障碍物,自动搬运卸载材料,正确停靠到目标位置。以激光导引无人叉车为例,它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引无人叉车由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等构成,中央计算机负责无人智能叉车的调度,无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输,直线电机驱动无人智能叉车的x、y方向的运动,旋转电机驱动激光器做回转运动,进行周边环境的360°扫描,控制器控制机器人的具体动作。在无人叉车移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反射特性的定位标志,安装在无人叉车上的激光扫描器根据一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志,激光扫描器实时从3个以上的定位标志采集反射光信号,无人叉车机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光和扫描器的夹角、无人叉车当前的运动方向,计算无人叉车当前的位置并与内置的数字地图进行比较,从而确定当前的位置。并计算下一步要达到的位置,将命令发送到控制器直接控制点击动作。
       激光导引具有定位精度高、自主性强、智能化程度高、适应性强、灵活性强等特点。采用激光导引,无人叉车可以在导引区内准确定位,根据搬运需求的变化灵活改动运行路径。
       目前国内先进的智能调度系统可以调度几百台无人叉车。通过自主学习环境,快速建立地图,灵活编制路径,应对多种特殊环境;全数字驱动,通过管理和调度系统,使上百个生产要素被协同与协调,上万条生产指令及作业序列得到最优安排,流程管理、作业调度实现无缝衔接,实现效率流程均衡化管理。对工厂来说,直接减少了工厂线边硬件设备的铺设、减少成本投入,颠覆了传统物流运输作业和管理模式,车间作业现场实现无人化,实现低成本、短周期、全智能、高效率的智能物流。
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