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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+重载式AGV小车在自动化搬运系统中的作用
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：747次
从目前来看，市场上能够将重载式AGV的企业并不多，能够达到200T的重载式AGV也就更少了，一方面是由于技术难度相对较大。重载AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。
汇聚自动化作为物流机器人领域的一支新兴力量，上海汇聚此前更多的是把眼光放在航天军工、航空制造、轨道交通等领域。此外，汇聚的麦克纳姆轮也是其主打产品，不过近年来，汇聚开始把目光转向了物流AGV领域。所以汇聚自动化的重负载AGV具备二维平面内的任意移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式，手动遥控控制±0.1mm，自动重复定位精度±0.5mm。其15吨重负载AGV已经在国家电网方面得到应用，实现快速对接、安全高效。
1、自动化程度高：当产线某一环节需要辅料时，工作人员发出补料请求，计算机终端再将请求信息发送到AGV系统，这一指令最终被重载式AGV小车接受并执行--将辅料送至相应地点。
2、适应狭小空间：AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
3、特殊环境：重载式AGV小车可在比较差环境下使用，可在人员不便进入的环境下进行点对点自动运输作业，让工人从恶劣的环境和劳动强度大的搬运作业解放出来。
4、一次性投资：AGV系统的资金投入基本上是一次性投资，后期的维护成本很小，而员工的工资是长期的，并且还会随着通货膨胀而不断增加。
5、充电自动化：当重载式AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
6、安全性好：AGV的导引路径非常明确,而人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知；相比之下重载式AGV小车大大提高了安全性。
7、可预测性：AGV在行驶路径上遇到障碍物会发出警报声并自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断失误。
AGV不仅解决了许多流程中的高危隐患，也在人力成本和信息化成本上大幅节约，整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。而伴随着新基建的发展，重载AGV的应用空间相信会更加广阔。
汇聚自动化作为物流机器人领域的一支新兴力量，上海汇聚此前更多的是把眼光放在航天军工、航空制造、轨道交通等领域。此外，汇聚的麦克纳姆轮也是其主打产品，不过近年来，汇聚开始把目光转向了物流AGV领域。所以汇聚自动化的重负载AGV具备二维平面内的任意移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式，手动遥控控制±0.1mm，自动重复定位精度±0.5mm。其15吨重负载AGV已经在国家电网方面得到应用，实现快速对接、安全高效。
1、自动化程度高：当产线某一环节需要辅料时，工作人员发出补料请求，计算机终端再将请求信息发送到AGV系统，这一指令最终被重载式AGV小车接受并执行--将辅料送至相应地点。
2、适应狭小空间：AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
3、特殊环境：重载式AGV小车可在比较差环境下使用，可在人员不便进入的环境下进行点对点自动运输作业，让工人从恶劣的环境和劳动强度大的搬运作业解放出来。
4、一次性投资：AGV系统的资金投入基本上是一次性投资，后期的维护成本很小，而员工的工资是长期的，并且还会随着通货膨胀而不断增加。
5、充电自动化：当重载式AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
6、安全性好：AGV的导引路径非常明确,而人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知；相比之下重载式AGV小车大大提高了安全性。
7、可预测性：AGV在行驶路径上遇到障碍物会发出警报声并自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断失误。
AGV不仅解决了许多流程中的高危隐患，也在人力成本和信息化成本上大幅节约，整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。而伴随着新基建的发展，重载AGV的应用空间相信会更加广阔。
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