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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+与传统运输方式相比，重载AGV特点有哪些？
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：771次
经过多年的技术发展，重载AGV已经广泛应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特种行业等领域，有效载荷从5吨至上百吨，运行速度0.1米/秒至5米/秒。与传统运输方式相比，重载AGV具有以下三大特点：
1、具有载荷自平衡系统：重载AGV产品的载重轮组件装配有一系列传感器，包括：油压传感器、角度传感器、举升传感器、轮速度/方向传感器和轮压力传感器，用于载荷的受力分析和保持平衡的稳性计算。
2、具备多种导航技术：支持多种导航方式，包括传统的电磁导航、色带导航、磁条导航和近几年兴起的二维码+惯导方式，以及激光导航等。AGV 产品定位精确，行驶路径灵活多变，柔性化程度更高，可快速全局部署，能够适合多种现场环境。
3、可进行多车编组联动：高精度联动技术应用于重载 AGV 上，可很好的解决超长、超重型设备的运输问题，在航空航天、铁路、重型机械、桥梁建筑等领域将发挥重要作用。
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、承载能力：额定载荷15t，通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、行走速度：“高、中、地”三挡速度调节，操作方便、调整精度高；
4、控制模式：控制系统采用集成模块处理，易于使用与维护；
5、安全防护：移动平台四周设置有接触式防撞条，当物体接触防撞条时，移动平台紧急停车，当异常排除后，移动平台继续运行；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、急停装置：急停按钮设置与平台上便于识别、操作的位置，不少于2个，通过手按等简单的操作实现紧急停止的功能。
重载AGV主要应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特种行业等，还将有力提高重载领域物流自动化的水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益。
1、具有载荷自平衡系统：重载AGV产品的载重轮组件装配有一系列传感器，包括：油压传感器、角度传感器、举升传感器、轮速度/方向传感器和轮压力传感器，用于载荷的受力分析和保持平衡的稳性计算。
2、具备多种导航技术：支持多种导航方式，包括传统的电磁导航、色带导航、磁条导航和近几年兴起的二维码+惯导方式，以及激光导航等。AGV 产品定位精确，行驶路径灵活多变，柔性化程度更高，可快速全局部署，能够适合多种现场环境。
3、可进行多车编组联动：高精度联动技术应用于重载 AGV 上，可很好的解决超长、超重型设备的运输问题，在航空航天、铁路、重型机械、桥梁建筑等领域将发挥重要作用。
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、承载能力：额定载荷15t，通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、行走速度：“高、中、地”三挡速度调节，操作方便、调整精度高；
4、控制模式：控制系统采用集成模块处理，易于使用与维护；
5、安全防护：移动平台四周设置有接触式防撞条，当物体接触防撞条时，移动平台紧急停车，当异常排除后，移动平台继续运行；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、急停装置：急停按钮设置与平台上便于识别、操作的位置，不少于2个，通过手按等简单的操作实现紧急停止的功能。
重载AGV主要应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特种行业等，还将有力提高重载领域物流自动化的水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益。
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