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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+汇聚重载AGV成功应用船舶行业
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随着工业4.0时代的到来，中国重载AGV行业持续发热，重载AGV“热”持续升温，从企业数量、产量、应用率等多方面都呈现出高增长势头。上海汇聚自动化科技有限公司（下文简称“上海汇聚”）作为一家专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的高新技术企业，创立十多年来，一直发挥自主创新的优势， 其重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等的自动化操作，适用于仓储、制造、港口、机场等。
据悉，上海汇聚重载AGV已成功应用于船舶制造行业，检验合格后成功下线并交付客户。
该项目过去主要面临以下问题：1离散型产品，多品种小批次而且单工件质量较大；2.因工件加工质量、精度等多重因素叠加，存在尺寸偏差的概率较大；3.生产过程精度控制要求严格，控制难度较大，组对及焊接质量要求高，检验要求较高；
整个项目覆盖面积（露天&室内）达58824平，输出2台15T背负式重载AGV。AGV的作业区域主要用于型材二次加工工位与机器人分段预制工位间转运托盘的全自动运输。
上海汇聚背负式重载AGV按需作业，灵活高效。额定载重15吨，可满足≥3.5mX6.5m托盘的H型钢、钢板、角钢、管等各类尺寸工件的运输作业，两台AGV通过编组的运行方式和生产执行系统全智能化交互，实现自动化搬运，提高配送周转效率。
AGV自带顶升功能，可以直接开到托盘下面，将托盘托起，进行托盘运输，到达目的地后，AGV会根据上级管控系统的指令，将装有钢板零件、H型钢零件的托盘从储存工位送往施工工位的缓存工位，最终降落到指定位置。
搭载4套驱动器以及大轮径舵轮，拥有小回转半径，能够横向、斜向移动，同时具备水平自测功能，能完成水平与垂直自锁，360度平移，多种运动方式达到物料平稳运输的目的。
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