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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+AGV可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现无人化操作
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：724次
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的简称。在AGV上装备有自动化导引装置（电磁或光学等），使其沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现无人化操作。
AGV具有以下主要优点：
①安全性好
为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。
保险杠：在AGV的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器，AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。
信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。
声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。
②作业效率提升
传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70%；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24 h满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。
③投入成本较低
通过最近几年的飞速发展，AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平，而人工成本每年却不断上涨。两相比较，少人化的收益日益明显。
叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，员工的情绪波动较大，离职率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险，特别是近年来频现的用工荒现象。
⑤可靠性稳定
相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，AGV的导引路径和速度却是非常明确的，因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，AGV还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到极大提高。
⑥降低产品损伤
AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。
⑦较好的柔性和可拓展性
AGV系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
AGV具有以下主要优点：
①安全性好
为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。
保险杠：在AGV的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器，AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。
信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。
声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。
②作业效率提升
传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70%；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24 h满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。
③投入成本较低
通过最近几年的飞速发展，AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平，而人工成本每年却不断上涨。两相比较，少人化的收益日益明显。
叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，员工的情绪波动较大，离职率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险，特别是近年来频现的用工荒现象。
⑤可靠性稳定
相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，AGV的导引路径和速度却是非常明确的，因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，AGV还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到极大提高。
⑥降低产品损伤
AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。
⑦较好的柔性和可拓展性
AGV系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
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