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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+新型入柜AGV，按下储能行业发展加速键
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近年来，随着我国新能源发电规模持续快速增长，叠加“双碳”转型的要求，新型储能行业进入大规模发展期。如何引领新型储能行业向智能化、自动化发展，现已成为工业制造领域的重要趋势。随着行业的大发展，储能柜自动装箱入柜车也在不断智能升级，实现了生产任务自动化的全新突破，既减少了劳动强度与工时，也提高了生产效率。
技术与系统升级
储能柜自动装箱入柜车采用先进的自动化技术和精准的控制系统，能够实现与生产线的电池柜自动对接。在生产任务执行过程中，储能柜自动装箱入柜车能够自动识别、接取pack簇，并按照预定的生产顺序将其精准地装入电池柜内。其自动化和智能化特性，大大提高了生产效率，降低了人力成本，还能保证生产过程的安全性和稳定性。
数据处理与智能升级
储能柜自动装箱入柜车在数据处理和通信能力上实现了智能升级，通过与生产线的实时通信和数据交换，储能柜自动装箱入柜车能够实时获取生产进度、任务变更等信息，并根据这些信息自动调整自身的工作状态和作业计划，更加灵活、高效地应对生产需求变化，进一步提升整体运行效率。
储能柜自动装箱入柜车的工艺流程
储能柜自动装箱入柜车集中在储能集装箱装配线使用，工艺流程包括：集装箱上/下线、PACK簇安装&预紧、PACK簇拧紧（定制）等，具备集成程度高、关键工位自动化、自动化物流、产品安全控制、人员安全控制核心优势。
尤其针对Pack簇，储能柜装箱车载具具有高度、左右、前后位置调整功能，精度可达±0.5mm；具备前后俯仰、水平角度姿态调整功能，实现集装箱、PACK、箱体及线束等自动上料，从而降低劳动强度，避免安全风险。
上海汇聚的储能柜自动装箱入柜车，采用麦克纳姆轮四轮驱动，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。设备设有电量低位报警功能，并设有系统故障诊断及电量显示功能; 在设备控制面板显示屏上均实现设备状态显示，并可显示故障信息; 为实现货物的精准对接，动力托举机构具有左右、前后的角度调节、推出压力检测等功能;该设备适用于储能柜装箱等高精度、快节奏作业场合。
作为储能行业发展的新秀，储能柜自动装箱入柜车不仅会带来生产的发展，也带来了生产方式的变革。在科技大力发展的加持和推动下，储能柜自动装箱入柜车现已成为解决储能行业诸多问题的优质方案之一，不仅为智能化锂电池模组线及PACK生产线的可持续发展提供了有力支持，也为实现绿色能源目标做出积极贡献，其广泛的推广和使用，也势必会为更多企业带来更多收益和变化。
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