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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+麦克纳姆轮车与工业机械自动化的应用领域
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：964次
随着工业4.0的提出，机器人在工业上的应用越来广泛，目前工业上应用最广泛的机器人分别是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。在智能工厂中，就出现了麦克纳姆轮车（AGV）＋机械手组合而成的复合型机器人。
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两种特性的复合型机器人显然更具柔性化。与传统AGV相比，麦克纳姆轮车具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯、任意方向直线移动等。运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合。
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两种特性的复合型机器人显然更具柔性化。与传统AGV相比，麦克纳姆轮车具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯、任意方向直线移动等。运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合。
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