自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。
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OMV重载全向移动平台不同行业的实际应用
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【汇聚案例】AGV柔性产线机器人锂电池PACK线装配项目
此项目为上海某企业签订的AGV柔线产线机器人锂电池PACK线柔性OMV装配机器人项目,实现电池产线的工位移动自动转运车辆,与上层MES系统通讯,提供交钥匙工程。
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【汇聚案例】潜伏牵引式AGV晶棒升降搬运车物料自动化转运项目
此项目为郑州某客户潜伏牵引式AGV项目,实现晶棒切断物料转运自动化过程,通过物料转运AGV系统辅助机器人进行上下料作业,完成切断区的裁切作业,可8小时连续工作x5天,大大节省人工费用,安全高效的完成物料转运作业。
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汇聚OMV(麦克纳姆轮AGV)科研创新的发展历程
从2013年成立至今,汇聚自动化OMV已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。
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【汇聚案例】OMV智能前移叉车幕墙墙板安装解决方案项目
此项目为上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目:在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装,采用麦克纳姆轮技术,使得车辆可以任意方向移动,包括自行、横向移动,特别是对于装配可以进行距离微调,微调精度达到±0.5mm。
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