通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量，达到运行时能够越过高度差为10mm的障碍，通过30mm宽的沟槽，本款重载AGV，额定载重8T。采用8轮麦克纳姆轮结构，增加了运行的稳定性，使运行更平稳，定位精度更高，4个驱动源，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。

上海汇聚生产多台储能入柜车来满足储能行业不同场景生产搬运所需，可以在复杂场景和狭窄路线中，全向行走，前后左右、斜向移动，原地旋转等功能，保证在运转过程中能够安全、平稳，以协助客户工业生产所需。

客户作为海洋油气生产平台单层甲板片体的钢结构智能制造中心，项目覆盖面积（露天&室内）共计58824平方米，共有2台15T背负式重载AGV，AGV的作业区域主要用于型材二次加工工位与机器人分段预制工位间转运托盘的全自动运输。

此项目为解决某厂仓库存储的整机注塑机自动搬运问题，根据客户需求汇聚自动化提供两台激光导航AGV及激光导航系统和调度系统进行自动出入库作业，提高自动化生产水平，降低作业强度，提高生产效率。

此项目是汇聚自动化与邯郸某制造风电叶片厂家签订的背负式双车联动叶片搬运设备自动转运项目，两车具备联动功能，两车联动可实现同步前进、同步后退、同步转向； 两车联动可实现整体左右平移； 两车联动配备麦克纳姆轮可实现90°直角转弯及360°原地旋转功能； 转运车的安全避障扫描可满足叶片转运时全范围覆盖，实现叶片转运工序人员优化的目的。自动转运车需满足叶片由车间与车间的转运，充分考虑叶片在转运过程中垃圾房的影响，保证叶片转运操作简单便利。