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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【汇聚案例】背负式重载AGV（15T）转运的应用
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1285次
项目难点
- 离散型产品，多品种小批次而且单工件质量较大；
- 因工件加工质量、精度等多重因素叠加，存在尺寸偏差的概率较大；
- 生产过程精度控制要求严格，控制难度较大，组对及焊接质量要求高，检验要求较高；
1 按需作业 灵活高效
背负式重载AGV额定载重15吨，可满足≥3.5mX6.5m托盘的H型钢、钢板、角钢、管等各类尺寸工件的运输作业，两台AGV通过编组的运行方式和生产执行系统全智能化交互，实现自动化搬运，提高配送周转效率。
AGV自带顶升功能，可以直接开到托盘下面，将托盘托起，进行托盘运输，到达目的后，AGV会根据上级管控系统的指令，将装有钢板零件、H型钢零件的托盘从储存工位送往施工工位的缓存工位，最终降落到指定位置。
搭载4套驱动器以及大轮径设计舵轮，拥有零回转半径，能够横向、斜向全向移动，同时具备水平自测功能，能完成水平与垂直自锁，360度平移，根据需要AGV可设置为从跨与跨的立柱间通过，多种运动方式达到物料平稳运输的目的。
AGV不仅有偏离导航线保护、部件故障保护、通讯故障保护、失速保护、声光警报，设置急停按钮功能等安全装置，还特别设有≥10m的激光雷达防撞装置，运行过程中一旦发现障碍物，AGV就会减速停车，直至障碍物移开再自动恢复运行，除此之外，车身四周也采用了有接触防撞装置，多重保障运输工作的完整与固定。
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