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背负式双车联动叶片搬运设备在风电叶片制造行业的应用

文章来源:汇聚OMV 浏览次数:2195次

       风电装备制造全产业链条的不断完善意味着清洁能源产业的发展已经迈上了新台阶。多年来,凭借得天独厚的风能资源优势,全力破解瓶颈、开发建设,形成了集风力发电、装备制造、综合服务为一体的风电产业化发展格局,将影响生产生活的环境劣势变成了借风发电、创造财富的发展优势。风电产业正进入大发展、快发展的全新时期,风电装备制造业开启了新的篇章,迈上了新的征程。
       项目背景:
       风力发电本是一种清洁能源,同水能、太阳能都属于可再生能源,为了减少火力发电对环境危害,我国这些年对于可再生能源是大力支持,随着科技不断的发展,对可再生清洁能源要求越来越高,风电叶片作为风力发电设备的主要配件,对于制造风电叶片的厂家,这将是市场抛来的新机遇与新需求。新的需求必然的趋势,就是用新兴的作业模式替代传统作业模式,传统的作业模式,需要大量的投入大量的人力,并且作业效率也不是很理想,在这一难题下,引用智能自动化设备替代人工作业,实现降本增效是一种发展趋势。
       项目介绍:
       此项目是汇聚自动化与邯郸某制造风电叶片厂家签订的背负式双车联动叶片搬运设备自动转运项目,两车具备联动功能,两车联动可实现同步前进、同步后退、同步转向;
       两车联动可实现整体左右平移; 两车联动配备麦克纳姆轮可实现90°直角转弯及360°原地旋转功能; 转运车的安全避障扫描可满足叶片转运时全范围覆盖,实现叶片转运工序人员优化的目的。自动转运车需满足叶片由车间与车间的转运,充分考虑叶片在转运过程中垃圾房的影响,保证叶片转运操作简单便利。

背负式双车联动叶片搬运设备

       项目亮点:
       1)遥控手持器、控制面板及车体四角易触碰位置安装急停开关,保证在紧急情况下切断整车的供电电源,使设备停止动作;
       2)车身的各个危险部位及易发生危险的部位依据要求设置警示标示和警示色;
       3)两车联动操作时,启动联动遥控器上的急停按钮,两车可同时停止运行,拍下其中一台车上任意一个急停按钮,两车也同样同步停止。
       4)非接触式激光避障传感器:单台设备对角安装有非接触式激光传感器,对整车四周进行扫描,当扫描到范围内障碍物时整车通过报警、减速、停止三个段进行整车防护;在两台车的两侧安装有长距离非接触式激光避障传感器,两车联动时对叶片整体进行防护,以免运行中叶片碰撞障碍物。车体对角和两侧面安装有非接触式激光测距,通过检测范围内障碍物,包括整车运行中人员靠近,来实现信号的采集反馈,控制系统做出安全响应和报警。 激光扫描传感器可由PC设置多个扫描区域,采用分层感应,一定距离的减速,一定距离的停车报警。扫描到障碍物时,整车可停止运行,一定时间内障碍物移走后,可自动恢复运行;
       5)安全接触带:在车头车尾端面靠近地面较低位置安装有安全触边防撞,当有较低障碍物触碰到安全触边时,整车停止运行,障碍物移走后,需要手动恢复运行。
       6)声光警示:AGV设计车辆警示系统,通过灯光以及语音的方式,表征设备运行状态。灯光采用红、黄、绿三色导光板,语音预警采用语音预警器。
       风电叶片是风电机组的重要大部件之一,叶片行业的发展受风电整机制造行业的影响较大,其与风电整机行业 的发展过程相似度较高。从2005年, 中国开始将风电作为重点可再生能源大力发展。在一系列国家政策支持下,中国风电市场规模迅速扩大,机装机容量快速增长,同时也带动了中国风电叶片行业的迅速发展。

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