文章来源: 发布时间:2024-05-23 浏览次数:608次
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采用舵轮驱动系统,结构简单,性能可靠,转弯半径小,性价比高,满足不同规格的PCAK入柜要求,最大负载可达800KG,起升高度可达3000mm
辊道对接转运AGV,采用摇摆机构,最大载重15吨,麦克纳姆轮组驱动,动力总成呈矩形对称布置,可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升,满足上下料线自动化转运需求。
此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动,可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统,可在狭小空间运输,自动化转运。
此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车,是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台,可实现二维平面内直行,横行,任意曲线,自旋等全向移动,满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业,选用大承重差速轮作为驱动方式,适应储能装配流水作业,解放人力,安全作业。
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