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文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1487次
现在给大家讲一下什么是舵轮agv，在讲这一个问题之前，首先和大家说一下什么是舵轮?舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，我们今天讲的这个舵轮agv相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高,适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。
那么舵轮agv它有什么功能呢？他是有什么作用的呢？首先，舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，这点是差速方式所不具有的。
现在的航空航天领域事业单位也都采用这种舵轮agv，一方面能使能够提高工作效率，保证的工作准确性，另一方面便是提高安全性。
那么舵轮agv它有什么功能呢？他是有什么作用的呢？首先，舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，这点是差速方式所不具有的。
现在的航空航天领域事业单位也都采用这种舵轮agv，一方面能使能够提高工作效率，保证的工作准确性，另一方面便是提高安全性。
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