上海汇聚自动化科技有限公司停车机器人，它具有定位精准度误差小于5mm,行驶速度的达到1.5米/秒，载重可达到2.5吨，停车、取车时间为120秒，采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的平面运动，转向时可直接转向、无需调节车身，可在狭小的空间自由穿梭；行走系统采用独立悬挂结构，使机器人在运行过程中更加平稳，噪音更低；通过万向转动设计，目前，能实现多辆AGV同时调度。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP,可高效的实现无人全自动存取车。

汇聚的第三代载车板式停车机器人，行走系统采用了全新的八轮八驱麦克纳姆轮系统，机器人可全向移动，并且行走速度更快、机器人车身更低；行走系统中，加入了独立的悬挂结构，使机器人在运行过程中更加平稳，增加了机器人对地面适应能力与减少了行走过程中的噪音；

AGV的发展史就该从1953年开始讲起，当年由一辆牵引式拖拉机改造的AGV问世，它的导航技术是沿着布置在空中的导引线，后来美国人就将其定义为AGV（无人驾驶小车）。经过几个世纪的技术升级，从AGV到AGV叉车导航技术的革新，市场需求量逐步扩大，使AGV叉车成为我国传统企业智能化改造的首选设备。AGV叉车在整个智能工厂里面承担着重要的物流搬运环节，而基于AGV叉车为主的智能搬运系统是连接厂内实物流与信息流的关卡，其系统囊括了智能化、信息化、网络化三大模块。

摆脱辅助的装置，于激光导航要反射板、磁导航要磁条或磁钉、埋线频率导航需要地面开槽埋脉冲线，现在的市场确实也出现了不少不需要辅助装置、或仅需要较少的辅助装置。 比如推出的无标识激光自主导航AGV叉车，激光导航无需反光板更加柔性、灵活的运用在客户现场。的无标识激光AGV叉车分为型堆垛、前移、搬运、平衡重，最高可堆垛2.8m，载重可达3吨，精度在±10mm。基于AGV叉车所构成的厂内智能物流搬运系统可与客户生产系统相互对接，打通整厂数据链。

近些年来，受工厂智能化、人力成本增涨等外界因素影响，传统化凭借人力运输的物流工作 阶段逐渐出现由专业化向自动化、智能化转型发展的趋向，当中一个显著的主要表现就是工厂内部物流、物流仓储对柔性化程度较高的自动化设备搬运的要求提高迅速。当中，无人叉车也是现阶段非常热门的一种产品。