分类:非标定制OMV设备
行业:搬运/装卸货|特种行业|复合机器人|其他
轮系:麦克纳姆轮(麦轮)
载重:0-2000
导航方式:磁导航|视觉导航|激光导航
产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV智能机器人与协作机械手共同组成,结合激光导航、视觉导航与视觉定位等高端技术,可识别周围环境,在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点,可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作,实现了转运+作业的整体功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系统及模块化的安装设计,安全可靠、使用灵活,定位精度高。
核心优势CORE ADVANTAGES
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全向移动
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颠覆传统
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程管理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
应用于不同建筑布局的墙体打印。可全向移动性地完成物料搬运、焊接、打磨、拆装工作。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | WY25 | ||
2 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
3 | 额定载荷 | Q | kg | 90(可定制) | |
4 | 自重(含蓄电池) | kg | 3750 | ||
5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
6 | 轮子数量 | 4 | |||
7 | 动力形式 | 锂电池 | |||
8 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
尺 寸 参 数 | 9 | 全长 | L | mm | 2500 |
10 | 全宽 | W | mm | 1500 | |
11 | 全高 | H | mm | 1830 | |
12 | 轴距 | Y | mm | 1660 | |
13 | 轮距 | mm | 1176 | ||
14 | 最大提升行程 | mm | 150 | ||
15 | 最大离地间隙 | mm | 40 | ||
性 能 参 数 | 16 | 最大前进速度(空载/满载) | km/h | 2.8 | |
17 | 最大侧向速度(空载/满载) | km/h | 2.5 | ||
18 | 最大爬坡度(空载/满载) | % | 5 | ||
19 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
20 | 工作时 | h | 3(可定制) | ||
21 | 整车对角尺寸 | A | mm | 2950 | |
其他 | 22 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/175 |
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