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分类：非标定制OMV设备
行业：装配检测|危险场所|轨道交通|核电|军工|其他
轮系：麦克纳姆轮（麦轮）
载重：0-2000
导航方式：激光导航
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产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV移动巡检机器人，采用伺服电机驱动麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线行驶、原地旋转等全向移动形式。操作控制简单方便，适合无人值守、环境恶劣的场所。常用于电力、军工、冶金、油气运输、轨道交通等领域。
核心优势CORE ADVANTAGES
全向移动
颠覆传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适合无人值守、环境恶劣的场所。常用于电力、军工、冶金、油气运输、轨道交通等领域。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | WY001 | ||
| 2 | 额定载荷 | kg | 10 | ||
| 3 | 自重（含蓄电池） | kg | 1000 | ||
| 4 | 动力形式 | 蓄电池 | |||
| 5 | 操控方式 | 遥控器 | |||
| 6 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 7 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 8 | 轮子数量 | psc | 4 | ||
| 尺 寸 参 数 | 9 | 全长 | L | mm | 1460 |
| 10 | 全宽 | W | mm | 800 | |
| 11 | 全高 | H | mm | 990 | |
| 12 | 最小离地间隙 | mm | 40 | ||
| 性 能 参 数 | 13 | 整车对角尺寸 | A | mm | 1630 |
| 14 | 满载行驶速度（前进/侧向） | Km/h | 4.3/4.3 | ||
| 15 | 越障能力 | mm | 正向10/侧向4 | ||
| 其他 | 16 | 控制 | Hictrl | ||
| 17 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/100 |
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OMV智能复合型机器人OMV智能机器人与协作机械手共同组成，结合激光导航、视觉导航与视觉定位等高端技术，可识别周围环境，在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作，实现了转运+作业的整体功能。
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