储能柜入簇AGV：解锁柔性生产新姿势

文章来源：发布时间：2025-03-24 浏览次数：45次

随着储能产业的迅猛发展，市场的需求被充分激发，储能领域已成为能源领域发展的新热点。在储能行业迅速扩张的过程中，其面临的挑战和不足也逐渐显现。为了有效应对储能制造装配环节的多元挑战，上海汇聚公司推出了重载AGV及储能柜入簇设备，旨在针对性地解决储能行业发展的瓶颈问题，推动储能行业自动化水平的进一步提升，并向储能行业提供智能化、灵活配置的生产物流解决方案，以助力企业构建全面、高效的数字化生产流程体系。

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产品介绍：

一、重载AGV

1、具备50吨的载重能力，采用差速轮驱动，实现全向移动，配备色带导航与二维码定位技术，定位精度可达 ±5mm。

2、液压系统控制举升平台，支持向上举升，可集成多种工业设备以扩展功能。

3、在狭小空间内平稳转运重载物件，进行大型物件的精密对接装配，在高精尖机器设备的检修中发挥着不可替代的作用。

二、全自动储能柜入簇AGV

1、采用先进的自动化技术和精准的控制系统，配备麦克纳姆轮四轮驱动，实现全向移动行驶。

2、能够与生产线的电池柜自动对接。动力托举机构具备左右、前后的角度调节功能，能够自动识别、接取pack簇，并按照预定的生产顺序将其精准地装入电池柜内。

3、同时具备推出压力检测、报警功能状态、显示功能等。

4、搭配激光+二维码导航系统，设备定位精准；pack包入柜时通过视觉系统引导，入柜精度精确。

三、手动入簇设备

1、采用舵轮驱动，性能稳定可靠，转弯半径小，能够满足不同规格的Pack入柜需求，性价比高。

2、设备结构简单，操作过程中便捷、灵活度高。

3、实现800kg及以下pack包的入柜需求，具备前进、后退、转弯功能，载具具有升降，俯仰，旋转，推拉，夹紧松开等功能。

4、通过传感器辅助人工操作，pack入柜时通过摄像头以及显示屏引导。

5、执行入柜动作时有推力传感器，当出现异常时，停止装柜，并触发报警，以保护pack包。

四、地轨式入簇设备

1、适用于单一化程度较高的生产厂家，生产量大，出货量大，以104大pack为例，生产节拍可达到每pack≤60s。

2、相较于其他设备，pack入柜效率高，性价比优势明显，采用交流电供电，设备可24小时连续工作。

3、实现1000kg及以下pack包的入柜需求，由pack提升、pack输送、pack前推、视觉定位等多部分组成，轨道行走采用伺服齿轮齿条驱动的形式；定位精度精确。

4、pack包入柜时通过视觉系统引导，入柜精度精确。

5、pack包载具有推力传感器，当出现异常时，自动停止装柜，并触发报警，以保护pack包不被损坏。

规划设计：

汇聚通过对整线联动进行研究，分析产线节拍，平衡工位工况，优化物流路线，在原有自动化设备、视觉与检测设备、扫光＆检测成套装备等深厚的经验上，革新技术，完善流程，实现产品自动切换。重载AGV实现储能柜的集装箱等大负荷转运，储能柜入柜车满足PACK自动化生产线硬件配置转运和工艺要求，共同达到整线节拍目标。

工程开发：

上海汇聚根据客户对储能柜集装箱的尺寸和重量要求、电池产品的工艺参数以及现场布局分析等具体情况，对重载AGV和储能柜入簇设备进行了研发和创新设计。完善客户现场规划，制定关键产品参数，并结合柔性自动化生产线方案，突破行业技术壁垒，解决技术难题，构建智能化和数字化的全流程体系。

自动化流程：

工艺流程包括集装箱的上下线、PACK簇的安装与预紧、PACK簇的定制拧紧等环节，具备了高度集成、关键工位自动化、自动化物流、产品安全控制以及人员安全控制等核心优势。

操作对比：

由于Pack产线作业面积广阔、搬运路径较长，人工搬运物料时难以固定停靠位置，且位置偏差较大，导致人工搬运速度与产线节拍不匹配，容易引起现场自动化设备对接错误，影响生产作业的顺利进行。此外，现场设备众多，设备系统之间缺乏信息交互，需要人工记录作业数据，这不仅增加了工作量，也提高了出错率。

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在接收到搬运指令后，重载AGV依据路线规划，依次将物料送达指定工位，从而简化运转流程，避免位置偏差导致的错误，节约人力成本，实现省时高效的操作。根据pack尺寸、现场工作条件以及其他客户需求，确定储能柜入簇设备的选型，进而实现pack簇的智能化接取和转运。设备能够与企业生产管理系统互联，接收生产任务指令并上传生产数据，大幅度减少工作量和错误率，实现数据处理和通信能力的智能化升级。

安全方面：

传统的PACK生产线通常需要大量人工周转环节，效率低下，隐患较多，安全风险较高，甚至出现过“人工蹬踹协助电池包入柜”的情况，自动化程度低，柔性化生产能力不足，容易引发安全隐患。

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