分类:非标定制OMV设备
行业:搬运/装卸货|风电/叶片转运|航空航天|其他
轮系:四差速轮组
载重:8001+
导航方式:无
产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
背负式双车联动叶片搬运设备是以双差速轮作为移动行走的关键执行机构的一款高精度全向转运平台。单车额定载荷可达30吨,两车具备联动功能,两车联动可实现同步前进、同步后退、同步转向、左右平移、90°直角转弯及360°原地旋转功能。功能简述
FUNCTION DESCRIPTION
②四组差速轮通过运动控制可实现前进、后退、横移、自旋、绕任一点自旋等运动功能;
③两车具备联动功能,实现叶根和叶尖的同时运载,均为潜入背负式结构,托架上可放置工装,采用插销的方式更换不同的工装,适用于多种规格的叶片转运;
④整车采用模块化设计,传动系统、电机控制系统、电控系统均封闭于独立箱体,便于维护及更换零部件;
⑤车身安装声光报警器、探测避障系统及控制面板显示屏,运行状态、电池状态、故障信息等实时显示,为设备的安全运行提供有效保障。
核心优势CORE ADVANTAGES
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全向移动
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颠覆传统
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程管理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于载重大、长工件的物料在有限空间的转运。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WY300 | ||
2 | 操控方式 | 手动遥控 | |||
3 | 单车额定载荷 | Q | kg | 30000 | |
4 | 自重(含蓄电池) | kg | 17500 | ||
5 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
6 | 驱动轮数量 | psc | 8 | ||
尺 寸 参 数 | 7 | 全长 | L | mm | 5800 |
8 | 全宽 | W | mm | 3300 | |
9 | 全高 | H | mm | 940 | |
10 | 作业时最大高度 | h1 | mm | 1120 | |
11 | 最大提升高度(行程) | P | mm | 180 | |
12 | 轮距 | mm | 1700 | ||
13 | 轴距 | mm | 4260 | ||
14 | 车轮尺寸 | mm | 559 | ||
15 | 最小离地间隙 | E | mm | 90 | |
性 能 参 数 | 16 | 最大前进速度(空载/满载) | km/h | 3.16/2.8 | |
17 | 最大后退速度(空载/满载) | km/h | 3.16/2.8 | ||
18 | 最大起升速度 | mm/s | 8 | ||
19 | 最大爬坡度 | % | 3% | ||
20 | 整车对角尺寸 | mm | 6526 | ||
21 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
22 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
23 | 工作时长 | h | 3 | ||
其他 | 24 | 控制器 | Hictrl | ||
25 | 蓄电池规格 | V/Ah | 72/810 |