当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > AGV小车百变物料搬运“智能转... 采用舵轮驱动系统，结构简单，性能可靠，转弯半径小，性价比高，满足不同规格的PCAK入柜要求，最大负载可达800KG,起升高度可达3000mm
DETAILED+AGV小车百变物料搬运“智能转运达人”
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随着科技的不断发展，智能转运AGV让物流搬运系统实现创新式发展，不仅效率更高，而且更加智能灵活，尤其是当AGV根据不同使用场景进行变身后，一场新的“智能搬运”革命悄悄上演，今天就带大家盘点汇聚AGV演变出的多款物料搬运设备。
1. 麦克纳姆轮全向移动平台
麦克纳姆轮全向移动平台是一种利用麦克纳姆轮驱动的设备，能够在二维平面内实现直行、横行、任意曲线移动和自旋等全向移动功能。搭载导航和调度系统，适用于有限空间内对大型物料进行转运。这种设备的灵活性和精 准性使其成为狭小空间物流操作的理想选择。
2. 差速背负式机器人
差速背负式机器人采用差速轮作为行走驱动轮，通过软件进行差补计算，实现二维平面内任意方向的移动，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动等。具备非接触式激光避障传感器，能够在检测到障碍物时自动停止运行，增强了设备的安全性和智能性。在工厂内部进行件的对接、转运等场合发挥着重要作用。
3. 背负式重载AGV
背负式重载AGV采用差速轮，实现小回转半径、侧移和全方位任意漂移的功能。适用于狭小空间中重载设备及物件的运输。通过调整轮组数量，可以设计定制不同载重的平台，满足不同工业场景的需求。这种设备的灵活性和高效性在现代物流中起到了至关重要的作用。
4. OMV料框抓取机器人
OMV料框抓取机器人是一种专门用于注塑企业车间等领域的工业搬运车辆。它可以实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运任务。由智能全向移动平台、三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。麦克纳姆轮的应用使得机器人能够在二维平面内实现各种全向移动形式，包括直行、横行、斜行、曲线移动和零回转半径转动等。
5.OMV纱辊搬运设备
OMV纱辊搬运设备，载重2吨，最快行驶速度可达3.5km/h，零回转半径，可侧移，全方位无死角任意方向移动，窄巷道运行轻松自如。采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可全方位任意方向移动；设备运行时有声光警示，并设有系统故障诊断及电量显示功能；具备遥控操作、自动运行两种操控方式，手动遥控操作定位精度达到±0.5mm；具有升降功能，升降行程可定制；控制面板显示屏可对运营状态实时显示，并显示故障信息。
上海汇聚自主研发的OMV设备，具有全向移动、高精度、高载荷，可扩展可集成多种工业设备，可实现精密机械对接装备、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等功能。物料搬运设备为工业生产提供了高效、智能的解决方案，也极大的展现了有限空间内强劲运转的机动性和适应性。
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辊道对接转运AGV（15T）辊道对接转运AGV，采用摇摆机构，最大载重15吨，麦克纳姆轮组驱动，动力总成呈矩形对称布置，可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升，满足上下料线自动化转运需求。
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麦克纳姆轮全向移动平台此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
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差速背负式机器人（80T）此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
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