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文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2368次
随着AGV的不断发展以及各行业对自动化物料搬运系统的需求，AGV向重载化发展以满足市场的需求。重载AGV 具有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力，在自动运行时有较高的灵活性，能前进、后退、转弯、自旋、平移。具有手动、离线自动、自动运行三种运行模式。重载AGV兼容支撑各型大功率机车转向架的功能。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所,重载AGV应用越来越广泛。相较于轻载型AGV，重载AGV面临着更高的技术条件和配套支持，设计结构有很大不同，零部件选购标准也不一样，因此企业在进入重载AGV领域时，研发和生产门槛都相对较高。
重载型OMV亮点：
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
汇聚自动化自主研发重载AGV(OMV)利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所,重载AGV应用越来越广泛。相较于轻载型AGV，重载AGV面临着更高的技术条件和配套支持，设计结构有很大不同，零部件选购标准也不一样，因此企业在进入重载AGV领域时，研发和生产门槛都相对较高。
重载型OMV亮点：
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
汇聚自动化自主研发重载AGV(OMV)利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
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麦克纳姆轮全向移动平台此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
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