此项目是上海汇聚自动化科技有限公与南京某家居行业的制造厂商签订的铁水包转运车自动化对接项目，搭配麦克纳姆轮可实现全向行走，即可前后左右移动、斜向移动、原地旋转，能适应各种复杂场地及狭窄路线；配备以激光为主、机械为辅的安全避障装置，实现自动避让、遇障碍物减速等功能；精度已达到甚至超过行业内普遍的技术指标，有效保证了移载过程安全性与平稳性，更好地配合用户实现移载需求。

此项目是与南通某汽车安全囊制造厂商签订的OMV纱辊搬运设备自动对接织物尼龙原料项目，采用激光扫描传感器，时时扫描前方的障碍物。可由PC设置多个扫描区域，并由OMV程序根据不同该路段灵活选择避障，扫描到障碍物时，整车可停止运行，一定时间内障碍物移走后，可自动恢复运行;采用安全软触边，移动机器人前端安装软触边防撞条，实现机械安全防护，采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出充足的效能。

此项目是与河南某制药厂商签订的智能前移式AGV（叉车）自动化转运药品托盘项目，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入或取出至指定位置或者货架，托盘尺寸约为（1200mm*1200mm）,托盘含货物重量约为1.4吨，起升高度约为3.6m,配备麦克纳姆轮，可实现前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动，采用激光导航，实现物料的自动化出入库管理，替代人工操作车辆的搬运工作。

本项目是与某汽车发动机零部件制造厂商签订的铁水运载车，配备麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可全方位任意移动，采用激光导航，构建地图，站点和路径设置，根据规划好的路径自动导引运行。可替代传统的行车吊送或者人工叉车运送的作业模式，自动无人操作，24小时三班制连续生产，防范安全事故的发生，从而达到程度的降本提效。

此项目是与江苏南通3C电子行业制造厂商签订的OMV（AGV）智能前移叉车转运液晶薄膜项目，配备麦克纳姆轮，实现全方位移动 。搭载激光导航，能够自行准确识别空间位置，根据调度任务自动存取物资，实现无线遥控能对液晶薄膜进行准确的装卸，堆垛等长距离的运输作业。高度柔性化的特点正好契合了液晶薄膜搬运的特殊需求，具有独特优势。