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储能行业|储能集装箱装配线的自动化解决方案

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储能电池集装箱作为一种创新的能源储备方案，随着新能源装机容量的逐年增长，对能量储存的需求持续攀升。在未来的能源市场中，它拥有巨大的发展潜力。目前，市场上储能电池集装箱的重量范围相当广泛，其重量受多种因素影响，一般在几吨到几十吨之间。以标准的20英尺储能电池集装箱为例，其重量大约为20吨。在装配流水线上，储能电池集装箱的转运传统上依赖于人工操作叉车或吊装设备。然而，现在通过重载AGV与入柜AGV的编组联动作业，我们能够提供一种高效的储能集装箱装配解决方案。

工艺流程：

我们的解决方案集成了集装箱装配线、重载搬运系统及仓储系统，其工艺流程包括：集装箱的上下线操作、PACK簇的安装与预紧、PACK簇的定制拧紧等步骤。

80T重载AGV

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1）集装箱储能柜背负式搬运机器人采用8组差速轮，能够实现前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转、举升等多种功能；通过多组液压缸与伺服控制阀的配合，实现移动平台的同步升降；主要采用色带导航，以二维码定位作为辅助。

2）智能移动背负式机器人与PACK产线的结合，确保了整条自动线能够24小时连续生产，减少了因等待物料而导致的停工时间，同时保持了生产线的高效率，显著提升了储能产业的制造效益。

3）80T背负式机器人解决了集装箱储能电池组流水线的转运问题，能够完成码头集装箱下线、空调安装、消防开孔、电气舱线槽安装、电池包入箱、电池包锁螺丝固定、电池簇通讯件连接安装、测试验收等关键点位的运输作业。

全自动储能柜入簇AGV

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AGV执行生产任务时能够自动对接、接取pack簇，并按照生产顺序将pack簇装入集装箱内。

1）入柜AGV能够自动运行、工作，并与WMS等生产管理系统互联，接收生产任务指令、上传生产数据（Pack簇重量≤800kg）；

2）Pack簇载具具备高度、左右、前后位置调整功能，定位精度高，另外还具备前后俯仰、水平角度姿态调整功能；

3）Pack簇推出机构具有速度调节功能，并在推入时具备异常检测（推力传感器）。

产品优势：

1、关键工位自动化：实现了PACK入柜及PACK簇拧紧工位的自动化，有效降低了劳动强度;

2、降低固定设备投入成本：通过集装箱、PACK、箱体及线束等的自动上料，构建了柔性化生产线，提高了排产的灵活性，节约了固定设备投入成本，同时避免了安全风险;

3、提供储能产线的全栈解决方案：集成了集装箱装配线、重载搬运系统、测试系统及仓储系统，集成程度高，有利于产线的迭代升级。

4、实现多设备的系统交互：AGV系统能够与现场自动化设备系统及客户系统无缝对接，实现数据的顺畅传导。

5、提高运输定位精度：提升了运输的准确率，满足了全线满产峰值的需求。

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