麦克纳姆轮AGV选型指南

文章来源：发布时间：2025-04-25 浏览次数：20次

麦克纳姆轮AGV凭借全向移动、高精度定位及灵活部署等优势，已成为工业自动化领域的重要装备。然而，不同行业对AGV的载重、功能及环境适应性需求差异显著，选型需结合应用场景与核心技术参数。本文从行业适配与载重匹配两大维度，提供选型指导。

麦克纳姆轮图示.png

一、按行业需求匹配功能设计

1、高温高危场景（浇铸/铁水转运）

需选用耐高温材质的AGV，如采用耐高温材料，耐受1600℃辐射热，同时配备防溅漏料罐与激光避障系统，保障高温液态金属的安全转运。

2、储能与集装箱搬运

①入簇柜场景：推荐激光导航AGV，定位精度±1mm，搭配模块化载具适配52/104串电池包，支持编组作业。

②重载集装箱：载重30吨以上的双车联动AGV，通过同步控制系统实现超长集装箱搬运，误差≤2mm，提升效率。

3、仓储与汽车制造

①仓储物流：全向移动平台AGV可在2米窄通道内360°转向，适配高位货架存取，提升空间利用率。

②夹持式AGV适配轿车（1.5吨）与SUV（2.5吨），支持双层升降设计，车位密度提高。

麦克纳姆轮AGV.jpg

二、按载重选择驱动方案

1、轻载场景（1-5吨）

单机麦克纳姆轮AGV即可满足，如仓储AGV采用4轮结构，成本较低且灵活性高47。

2、重载场景（5-30吨）

需定制8轮或12轮结构，增强驱动功率与车体刚性。例如风电叶片搬运采用30吨级AGV，搭配双车联动技术实现稳定协同作业。

3、超重场景（30吨以上）

采用模块化组合设计，如集装箱搬运中通过多车联动与编组作业，保障运行稳定性。

三、核心技术考量

1、导航与定位

激光SLAM导航适配复杂环境，二维码辅助定位可降低部署成本。

2、安全防护

集成激光雷达、急停装置与温度监测模块，高温场景需额外配置防爆设计。

3、智能调度系统

WMS/MES系统无缝对接，实现多车协同与路径优化，提升任务响应速度。

四、定制化服务建议

选择支持非标定制的厂商，例如：

1、耐高温轮组：适配冶金行业，轮面采用聚氨酯麦克纳姆轮。

2、双车联动控制：需定制同步算法与通讯协议，确保搬运过程无误差。

麦克纳姆轮AGV的选型需以行业需求为核心，结合载重、环境与功能定制化设计。通过精准匹配，可最大化提升效率与安全性，推动工业智能化升级。

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