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多车联动AGV是什么？

文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2039次

       随着数字化技术在制造业应用越来越广泛，越来越多的工厂agv(automatedguidedvehicle)来搬运物料。同时，随着数字化技术在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛，越来越先进，现如今越来越多的工厂都开始使用和采用agv来进行货物的搬运，今天我们想到的是多车联动agv，那么什么是agv呢？首先在这篇文章开始之前，我先和大家一起来分享一下什么是agv。
       刚刚已经提到了， Agv就是automatedguidedvehicle的缩写，系统是用数字化控制的智能的机器人小车。今天我们讲到的是多车联动agv，为什么会产生这种联动式的呢？针对大型装备设备装配，如高铁制造、飞机装配制造，因其结构复杂、物料重并且长度很长单个agv难以满足需求，双车联动技术应运而生，升级之后就变成了多车联动。多车联动agv和普通的agv小车有什么区别呢？下面就为大家介绍一下。首先多车联动agv是升级之后的智能机器人。该产品的优势在于卓越的AGV研发能力，产品利用多台重载运输车可以将系统的额定负载成倍提高，投入使用后将使运输型AGV产品工作更加灵活，根据不同工况的需求自由组合，并能适应不同类型产品的运输工作。

多车联动AGV

       其实目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动，因为多车联动系统非常复杂，一般都使用双车联动agv，双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。传统的双车联动技术，从动车用激光、视觉传感器来实时检测主动车，以跟踪主动车的运行轨迹。同时，因为需要实时检测，并且相对位置不变，所以要求双车联动agv必须采用全向驱动形式，以麦克纳姆轮agv占多数，也有舵轮agv，气垫车等。那么其实现在的双车联动系统采用全向agv，全向agv具有四套电机驱动系统，导致体积较大，成本较高，并且现有的全向agv上设置的机关和视觉检测设备也具有较高的成本。而且双车联动agv系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台，像是航空航天事业运用的就非常广泛。
       现在所发明的这一款多车联动agv小车，占据了整个智能系统的大部分份额，并且在未来的市场上也有非常广阔的前景，很多航空航天领域的事业单位和企业都在适应这种新型科学技术。并且多车联动agv发明的目的在于提供一种多车联动方法及多车联动系统，以解决现有的双车联动系统采用的全向agv的体积较大、成本较高的技术问题。肯定是解决了之前企业和工厂的一些难题，所以这款多车联动AGV小车的前景非常广阔。
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