前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV。它有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。门架可带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。前移式叉车AGV重量较小，采用电动机进行驱动。具有高举升，大载重，小体积等特点。

此外，AGV在制造业应用也开始普及，在智能制造模式下，柔性物流搬运显得越来越重要，而智能物流仓储移动机器人具有较高的灵活性，可以在厂区自由移动，满足各种生产线的物料配送需求。

设计一个合理、高效、柔性的智能全向叉车物料搬运组织,对缩短物料搬运的时间、压缩库存占用有着积极的意义。

根据智能仓储的产业链来看，自动化智能物流装备分为了上游、中游和下游三个部分。这三个部分未来都对技术的要求逐步提升，只有这三个部分的配合越来越紧密，智能物流仓储的发展才能走向规模化成熟化。

AGV是现代工厂车间搬运的最主要的一个设备机器，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。同时也能完成取放货作业，使用AGV智能仓储机器人有利于提升效率，用于搬运具有明显的优势。