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文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2005次
近年来，由德国提出的“工业4.0”概念不断升温，并迅速在全球引发了呼应，“中国制造2025”“智能制造”“柔性生产”“物流自动化”等相关概念也应运而生。越来越多的生产自动化中开始用到AGV。市场需求的不断扩大促进了AGV行业的繁荣，但任何事物都有其两面性，伴随着繁荣而来的，还有企业盲目的一哄而上所导致的产品同质化问题越来越严重。为显示其独特性，当前AGV机器人的技术差异化路线也呈现出了更多的特点，其中麦克纳姆轮车由于特有的技术风格备受关注，而上海汇聚自动化科技有限公司正是这一路线的实践者。
2013年，汇聚基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功，到现在，技术已经相当成熟，汇聚OMV设备，车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。
相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。
目前，在仓储物流自动化领域，汇聚的OMV麦克纳姆轮车产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等，基本上适用于各种不用的场景。值得一提的是，汇聚自动化在停车机器人运动部分采用的也是麦克纳姆轮，将OMV的全向运动优势发挥到停车机器人上，提升自动停车的效率。
2013年，汇聚基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功，到现在，技术已经相当成熟，汇聚OMV设备，车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。
相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。
目前，在仓储物流自动化领域，汇聚的OMV麦克纳姆轮车产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等，基本上适用于各种不用的场景。值得一提的是，汇聚自动化在停车机器人运动部分采用的也是麦克纳姆轮，将OMV的全向运动优势发挥到停车机器人上，提升自动停车的效率。
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麦克纳姆轮全向移动平台此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
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