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文章来源：汇聚OMV 浏览次数：3541次
近年来，基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV也开始逐步走进人们的视野，在一些特殊应用场景发挥着作用。相比于万向轮，麦克纳姆轮车具有灵活、精确、高效的特点，是一种可以控制的万向轮。而基于麦克纳姆轮的AGV与一般AGV相比其最大的特点也在于其运转灵活、占用空间小。
麦克纳姆轮全向叉车方案：麦克纳姆轮全向叉车颠覆传统叉车概念，零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移，告别传统驾驶模式，搭载激光/磁条/视觉自动导航系统，实现智能无人化，选配无线遥控器轻松操作，人身安全更有保障。
多种属具方案：OMV麦克纳姆叉车可根据不同货物搭载专制属具，适应不同工况，改变了物料搬运的传统方式，满足了叉车对特殊货物作业的需求，使叉车成为一种多功能、高效率的搬运工具，可实现对货物的夹、叉、推、拉、旋转、侧移等作业。
机械臂方案：主要应用在电子、机加工的无人车间，通过OMV麦克纳姆轮车代替人工的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。
麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，所以当前一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。
麦克纳姆轮全向叉车方案：麦克纳姆轮全向叉车颠覆传统叉车概念，零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移，告别传统驾驶模式，搭载激光/磁条/视觉自动导航系统，实现智能无人化，选配无线遥控器轻松操作，人身安全更有保障。
多种属具方案：OMV麦克纳姆叉车可根据不同货物搭载专制属具，适应不同工况，改变了物料搬运的传统方式，满足了叉车对特殊货物作业的需求，使叉车成为一种多功能、高效率的搬运工具，可实现对货物的夹、叉、推、拉、旋转、侧移等作业。
机械臂方案：主要应用在电子、机加工的无人车间，通过OMV麦克纳姆轮车代替人工的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。
麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，所以当前一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。
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