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AGV无人叉车自动装卸,真正实现物流智能无人化

文章来源:汇聚OMV 浏览次数:898次

       随着智能仓储物流应用场景的发展,一直以“柔性”为目标,坚持以无人智能驾驶技术赋能无人叉车,采用信息丰富、高精度的3D视觉+3D激光混合传感器,不断迭代算法,提升叉车感知能力和控制能力,不断突破刚需复杂场景,具备实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等功能,根据不同的无人叉车应用场景,AGV无人叉车主要类别有托盘搬运无人叉车、堆高无人叉车、平衡重无人叉车、全向无人叉车、前移式无人叉车、等,可广泛应用于平面搬运、高位存取、多层堆叠、装卸车及制作车间综合智能物流系统,且重载托盘堆高式无人叉车的重型物料搬运功能是其他agv无人叉车所不具备的优势和灵活性,agv无人叉车的应用场景如下:
平面运输
       agv无人叉车平面运输功能,可适应多种不同的载具,如9脚托盘、川字托盘以及仓储笼等,也有适应无载具的agv无叉车,用于场景内短、中、长距离的无人搬运.

无人叉车

       上下货架
       针对上下货架应用场景,采用前移式无人叉车,最高举升9.4m,额定载重1.6T,运行速度1.5m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。前移式无人叉车采用先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精确定位,定位精度达±5mm;车身搭载3D视觉模块,具备载具、货架检测功能,可自适应载具以及货架;无人叉车中控系统可完成多量及不同种类叉车的调度与协同作业,柔性对接设备和管理系统;
       多层堆叠
       多层堆叠是agv无人叉车把物料一层层堆叠起来,有利于提升空间的利用率,此外更是突破了7层料笼堆叠技术,料框载具堆叠是工业仓储物流场景中必须的需求,现在越多的料框堆叠难度越高,对agv无人叉车货叉叉端感知和自适应技术要求也越高。
       自动装卸
       自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一,传统的发货装车采用人工驾驶叉车往货车上堆叠装车,随着人力成本的不断上升,叉车属于特殊工种,从业人员较少,为解决智能物流最后一公里难题,其中一个重要的解决方式是采用AGV无人叉车自动装卸,真正实现物流智能无人化。
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