当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > 无人叉车推动智慧物流全面发展，... 无人叉车推动智慧物流全面发展，实现无人化仓储
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：639次
随着现代物流进入智慧时代，未来物流装备技术发展也将重点体现在智慧的进化上。从智慧物流思维体系角度看，目前已经进入数字化时代，正在向程控化（软件程序主导物流系统）的方向进化，程控化的特点就是软件可以对硬件起到主导和定义的作用，并且可以快速的迭代升级。
中国智慧物流的思维系统已经进入了数字化阶段，正在向程控化阶段进化，未来是全面智慧化。程控化进程中，物流技术装备硬件系统将呈现思维与执行的融合，向智能硬件进化，其中智慧物流思维系统将逐步成为硬件系统的大脑，成为硬件系统的控制中枢，成为硬件系统进化与升级的主导。
软件定义物流硬件的创新模式
1.软件定义无人叉车
叉车AGV系统是符合软件定义硬件的创新方向。在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，可以实现叉车的无人化作业。其中叉车导引系统、构建地图算法、安全避障系统、自动感知系统等是无人化叉车的技术进化主体，需要实现控制层、数据层、与硬件层的逻辑分层，可以实现相关软件系统的迭代升级和不断进化。
2.软件定义输送分拣
通过软件定义的理念，可以让物流分拣更智慧，让分拣设备更智能。先进的智能物流输送分拣系统应该是一个智慧化、相互高度协同的有机整体，它由许多个智能分拣模块和智能零部件组成，在大数据分析和指导下，各个单元自主而协同地完成复杂任务。智能零部件要包含感知系统实现可感知，使每个包裹成为可感知的智能网络节点，实现自动识别物料、自动拣选物品，让每件货物沿着智能规划后的路径，找到工位上的操作人员。
3.软件定义物流机器人
物流机器人是一个智能单元，是由一硬（硬件）和一软（软件）组成，目前硬件在机器人设计中已经不占据主导地位了，机器人的软件系统才是决定机器人水平高低的根本。
机器人的软件系统主要有控制系统、导航系统与计算系统，算法分为感知算法和控制算法，导航技术目前有定位导航、网络调度、视觉轮廓的自然导航等等；机器人的智能作业包括搬运、分拣、拆垛、码垛、上料、混杂物体分类。目前物流机器人作业系统也成为电商物流黑科技的关注焦点。
4.软件定义柔性自动化
传统的物流自动化系统具有整体性、系统性，具有牵一发而动全身的刚性，对物流自动化的实际应用带来阻碍。一个大型物流自动化配送中心，仅因为某个零部件的损坏就可能带来全系统瘫痪，简直是灾难。
基于软件定义物流硬件的理念，对物流系统采取模块化设计，实现易搬迁与部署；通过排列组合式扩展，可以很快部署新的机器人与自动化设备，处理更多订单，同时单节点出现故障不影响整个系统；通过业务流程的程序化管控与调整，可根据订单商品的特点改变物流作业模式，实现软件系统可以随机、柔性的调度与管理整个物流自动化系统，实现物流作业场景的柔性切换和自动的调整。
软件定义硬件，推动智慧物流全面发展，实现无人仓储，实现柔性自动化物流作业，未来将会对整个物流行业带来革命性改变。
中国智慧物流的思维系统已经进入了数字化阶段，正在向程控化阶段进化，未来是全面智慧化。程控化进程中，物流技术装备硬件系统将呈现思维与执行的融合，向智能硬件进化，其中智慧物流思维系统将逐步成为硬件系统的大脑，成为硬件系统的控制中枢，成为硬件系统进化与升级的主导。
软件定义物流硬件的创新模式
1.软件定义无人叉车
叉车AGV系统是符合软件定义硬件的创新方向。在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，可以实现叉车的无人化作业。其中叉车导引系统、构建地图算法、安全避障系统、自动感知系统等是无人化叉车的技术进化主体，需要实现控制层、数据层、与硬件层的逻辑分层，可以实现相关软件系统的迭代升级和不断进化。
2.软件定义输送分拣
通过软件定义的理念，可以让物流分拣更智慧，让分拣设备更智能。先进的智能物流输送分拣系统应该是一个智慧化、相互高度协同的有机整体，它由许多个智能分拣模块和智能零部件组成，在大数据分析和指导下，各个单元自主而协同地完成复杂任务。智能零部件要包含感知系统实现可感知，使每个包裹成为可感知的智能网络节点，实现自动识别物料、自动拣选物品，让每件货物沿着智能规划后的路径，找到工位上的操作人员。
3.软件定义物流机器人
物流机器人是一个智能单元，是由一硬（硬件）和一软（软件）组成，目前硬件在机器人设计中已经不占据主导地位了，机器人的软件系统才是决定机器人水平高低的根本。
机器人的软件系统主要有控制系统、导航系统与计算系统，算法分为感知算法和控制算法，导航技术目前有定位导航、网络调度、视觉轮廓的自然导航等等；机器人的智能作业包括搬运、分拣、拆垛、码垛、上料、混杂物体分类。目前物流机器人作业系统也成为电商物流黑科技的关注焦点。
4.软件定义柔性自动化
传统的物流自动化系统具有整体性、系统性，具有牵一发而动全身的刚性，对物流自动化的实际应用带来阻碍。一个大型物流自动化配送中心，仅因为某个零部件的损坏就可能带来全系统瘫痪，简直是灾难。
基于软件定义物流硬件的理念，对物流系统采取模块化设计，实现易搬迁与部署；通过排列组合式扩展，可以很快部署新的机器人与自动化设备，处理更多订单，同时单节点出现故障不影响整个系统；通过业务流程的程序化管控与调整，可根据订单商品的特点改变物流作业模式，实现软件系统可以随机、柔性的调度与管理整个物流自动化系统，实现物流作业场景的柔性切换和自动的调整。
软件定义硬件，推动智慧物流全面发展，实现无人仓储，实现柔性自动化物流作业，未来将会对整个物流行业带来革命性改变。
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